[发明专利]一种电池片上料装置、上料方法及串焊机

权利要求书

1.一种电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置包括至少一个上料子装置，所述上料子装置包括上料机构、输送机构、检测机构和放置机构，其中：

所述上料机构位于所述输送机构的上料端，被配置为向所述输送机构放置电池片；

所述检测机构位于所述输送机构侧边，被配置为对所述输送机构上的电池片进行检测；

所述放置机构位于所述输送机构的出料端，被配置为将所述输送机构出料端上的电池片搬离并放置于预定位置。

2.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置还包括回收存储机构，所述放置机构将所述输送机构出料端上不合格的电池片搬离放置于所述回收存储机构处。

3.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置还包括电池存储机构，所述上料机构被配置为在所述电池存储机构和所述输送机构的上料端之间移动，以将所述电池存储机构中的一片或两片电池片拾取放置于所述输送机构上。

4.如权利要求3所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池存储机构为用于存储直角电池片的第一电池存储机构，所述上料机构每次将所述第一电池存储机构中的一片或两片直角电池片拾取放置于所述输送机构上；

或者，

所述电池存储机构为用于存储倒角电池片的第二电池存储机构，所述上料机构每次将所述第二电池存储机构中的一片或两片倒角电池片拾取放置于所述输送机构上。

5.如权利要求3所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池存储机构包括用于存储直角电池片的第一电池存储机构和用于存储倒角电池片的第二电池存储机构，所述输送机构包括用于输送直角电池片的第一输送机构和用于输送倒角电池片的第二输送机构，

所述上料机构包括一个用于拾取电池片的拾取部，所述拾取部每次将所述第一电池存储机构中的一片直角电池片拾取放置于所述第一输送机构上，或，所述拾取部每次将所述第二电池存储机构中的一片倒角电池片拾取放置于所述第二输送机构上；

或者，

所述上料机构包括两个用于拾取电池片的拾取部，两个所述拾取部每次同时将所述第一电池存储机构中的一片直角电池片以及所述第二电池存储机构中的一片倒角电池片拾取且分别放置于所述第一输送机构和所述第二输送机构上。

6.如权利要求5所述的电池片上料装置，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为步进机构，所述第一输送机构的驱动部和所述第二输送机构的驱动部均与控制模块电性连接，所述控制模块分别独立控制所述第一输送机构的驱动部和所述第二输送机构的驱动部进行驱动。

7.如权利要求5所述的电池片上料装置，其特征在于，所述放置机构被配置为在所述第一输送机构和后道的焊接输送带之间移动，以将所述第一输送机构上输送的直角电池片放置于所述焊接输送带上；所述放置机构还被配置为在所述第二输送机构和所述焊接输送带之间移动，将所述第二输送机构上输送的倒角电池片放置于所述焊接输送带上。

8.一种电池片上料方法，其特征在于，所述电池片上料方法包括：

将电池片拾取放置于输送机构的上料端，将所述电池片输送至所述输送机构的出料端；

对所述输送机构上的电池片进行检测；

将检测合格的电池片从所述输送机构的出料端搬离，并按照预定叠放方式放置于焊接输送带上；

将检测不合格的电池片从所述输送机构的出料端回收，向所述输送机构的上料端放置一片与所述不合格电池片同类型的电片。