[发明专利]木地板安装角度调整机构及木地板安装机器人

权利要求书

1.一种木地板安装角度调整机构，其特征在于，包括：

驱动件底座(4)；

直线驱动件(7)，安装在所述驱动件底座(4)上；

导向件，所述导向件包括导向块(3)和导向杆(5)，所述导向块(3)固定连接于所述驱动件底座(4)，所述导向杆(5)的一端穿设于所述导向块(3)中并与所述导向块(3)可拆卸连接，且所述导向杆(5)伸出所述导向块(3)的长度可调；以及

调整底座(6)，用于固定连接木地板安装机构(200)，所述调整底座(6)与所述导向杆(5)的另一端和所述直线驱动件(7)的输出端均铰接；

所述直线驱动件(7)的输出端能伸缩运动，以驱动所述调整底座(6)以所述导向杆(5)与所述调整底座(6)的铰接处为支点进行转动。

2.根据权利要求1所述的木地板安装角度调整机构，其特征在于，所述导向块(3)与所述导向杆(5)通过紧定螺钉固定，所述导向块(3)和所述导向杆(5)两者中的一个设置有多个沿所述导向杆(5)的轴向排布的安装孔(14)，所述紧定螺钉可选择地与其中一个所述安装孔(14)配合。

3.根据权利要求1所述的木地板安装角度调整机构，其特征在于，所述木地板安装角度调整机构(100)还包括垂直设置在所述驱动件底座(4)上的固定板(1)，所述固定板(1)用于连接外部执行装置。

4.根据权利要求3所述的木地板安装角度调整机构，其特征在于，所述木地板安装角度调整机构(100)还包括第一加强板(2)和第二加强板(12)，所述第一加强板(2)和所述第二加强板(12)分别位于所述固定板(1)的两侧，用于连接所述固定板(1)和所述驱动件底座(4)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的木地板安装角度调整机构，其特征在于，所述直线驱动件(7)为电动推杆。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的木地板安装角度调整机构，其特征在于，所述直线驱动件(7)的输出端通过传动件(9)与所述调整底座(6)转动连接。

7.根据权利要求6所述的木地板安装角度调整机构，其特征在于，所述调整底座(6)上设有第一安装板(8)和第二安装板(10)，所述导向件与所述第一安装板(8)转动连接，所述传动件(9)与所述第二安装板(10)转动连接。

8.根据权利要求7所述的木地板安装角度调整机构，其特征在于，所述第一安装板(8)包括与所述调整底座(6)连接的第一水平部和凸出设置在所述第一水平部上的第一凸出部，所述第一凸出部与所述导向件转动连接；

所述第二安装板(10)包括与所述调整底座(6)连接的第二水平部和凸出设置在所述第二水平部上的第二凸出部，所述第二凸出部与所述传动件(9)转动连接。

9.一种木地板安装机器人，其特征在于，包括：

可移动平台；

位移机构，安装在所述可移动平台上；

如权利要求1至8任一项所述的木地板安装角度调整机构(100)，设置于所述位移机构的末端；以及

木地板安装机构(200)，用于抓取并安装木地板，所述木地板安装机构安装于所述木地板安装角度调整机构(100)的调整底座(6)上。