[发明专利]一种电机壳体自动装配检测设备

说明书

本发明公开了一种电机壳体自动装配检测设备，包括电机本体上料模块、机架，所述机架的顶部位于电机本体上料模块的一侧位置处固定安装有电机本体取料模块，所述机架的顶部位于电机本体取料模块一侧位置处固定安装有电机本体检测模块。该电机壳体自动装配检测设备，通过振动盘实现上料输送，在振动盘可放入一定量的电机本体或壳体，提高工作效率，电机本体通过旋转装置转动到指定工位，电机壳体通过气动手爪放置在电机本体上方，通过旋转装置将结合的电机本体和壳体转动到安装装置的位置，通过伸缩杆下降到壳体上方进行快速压装，通过设置电机本体、电机成品检测模块实现本体来料检测工序，避免了装配零件多装、漏装不合格问题。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种电机壳体自动装配检测设备。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

在微小型电机市场竞争激烈的环境下，不断提升微小型电机产品装配效率及严格监控品质与质量成为各个微小型电机制造商瓜分微小型电机市场份额的有力依据，微小型电机现有的装配手段主要以人工装配为主，各装配零件均是手工上料，操作者劳动强度较大，装配效率较低，再有各装配零件是否多装、漏装，更多是依赖操作者，操作者疲劳操作时电机装配效果并不能得到有效保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机壳体自动装配检测设备，以解决上述背景技术中提出以人工装配为主，各装配零件均是手工上料，操作者劳动强度较大，装配效率较低，装配零件多装、漏装，操作者疲劳操作时电机装配效果并不能得到有效保证的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机壳体自动装配检测设备，包括电机本体上料模块、机架，所述机架的顶部位于电机本体上料模块的一侧位置处固定安装有电机本体取料模块，所述机架的顶部位于电机本体取料模块一侧位置处固定安装有电机本体检测模块，所述机架的顶部位于电机本体检测模块一侧位置处固定安装有电机壳体上料模块，所述机架的顶部位于电机壳体上料模块一侧位置处固定安装有电机壳体取料模块，所述机架的顶部位于电机壳体取料模块一侧位置处固定安装有电机压装模块，所述机架的顶部位于电机压装模块，所述机架的顶部位于电机压装模块一侧位置处固定安装有成品检测模块。

优选的，所述机架的顶部位于成品检测模块一侧位置处固定安装有电机下料模块，所述机架的顶部固定安装有显示操作屏幕模块，所述电机本体上料模块包括第一振动盘，所述第一振动盘的一侧外壁上固定安装有第一直振输送线，所述第一直振输送线的底部固定安装有第一直振固定块，所述第一直振固定块的底部固定安装有固定工作台，所述固定工作台的顶部固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶部固定安装有旋转工作台，所述固定工作台的底部固定安装有转动电机，所述电机本体取料模块的一侧外壁上设置有电机本体取料工位，所述电机本体取料模块包括械手固定座，所述械手固定座的顶部固定安装有第一气缸滑块，所述第一气缸滑块的一侧外壁上固定安装有第一运动气缸，所述第一运动气缸的一端固定安装有第一气动手爪。

优选的，所述电机本体检测模块的一侧外壁上设置有电机本体检测工位，所述电机本体检测模块包括固定座，所述固定座的顶部固定安装第二运动气缸，所述第二运动气缸的一端固定安装有检测装置，所述电机壳体上料模块包括第二振动盘，所述第二振动盘的一侧外壁上固定安装有第二直振输送线，所述第二直振输送线的底部固定安装有第二直振固定块。

优选的，所述电机壳体取料模块的一侧外壁上设置有电机壳体取料工位，所述电机壳体取料模块的结构和电机本体取料模块的结构相同，所述电机压装模块的一侧外壁上设置有压装工位，所述电机压装模块包括压装支撑架，所述压装支撑架的顶部设置有第三运动气缸，所述第三运动气缸的一端设置有压块。