[发明专利]一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统

权利要求书

1.一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，所述控制方法运行于包括滑盖、驱动模块、指纹读头与MCU的智能锁环境中，其中，所述MCU与所述驱动模块以及所述指纹读头数据连接，所述指纹读头用于获取触摸信号并发送到所述MCU；所述MCU用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块的运动；所述驱动模块用于驱动所述滑盖向上或向下滑动，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤A：所述驱动模块驱动所述滑盖向下滑动；

步骤B：在所述滑盖向下滑动的过程中，若所述指纹读头获取到触摸信号，则所述指纹读头将触摸信号发送至所述MCU，然后执行步骤C；否则执行步骤D；

步骤C:所述MCU向所述驱动模块发送防夹手动作信号，所述驱动模块执行防夹手动作；

步骤D：所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动；

所述智能锁环境还包括位置开关与滑盖打开触摸按键，所述位置开关用于检测所述滑盖是否下滑到位；所述滑盖打开触摸按键用于向所述MCU发送打开滑盖信号，所述MCU在接收到打开信号时，向所述驱动模块发送向上滑动信号；所述MCU中设有计时模块，所述MCU中预设有时间阈值；所述步骤B还包括以下步骤：

步骤B1：当所述滑盖开始下滑时，所述计时模块同步开始计时；

步骤B2：在所述滑盖向下滑动的过程中，当所述指纹读头获取到触摸信号时，所述指纹读头将触摸信号发送到所述MCU，或者在预设的时间阈值内，所述位置开关未检测到滑盖下滑到位，则执行步骤C，否则执行步骤D；

在触摸所述滑盖打开触摸按键或所述滑盖上滑到顶部时，所述计时模块清零；

所述MCU中设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖向下滑动的次数；所述MCU中预设有触碰阈值与自动下滑时间，所述步骤C中所述防夹手动作为向上滑动信号，所述步骤C还包括以下步骤：

步骤C1：所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号，所述驱动模块带动所述滑盖向上滑动到顶部，所述计数模块的计数加1，若所述计数模块的计数小于所述触碰阈值，执行步骤C2，否则执行步骤C3；

步骤C2：所述MCU在所述滑盖上滑到顶部开始计时，当到达自动下滑时间后，所述MCU向所述驱动模块发送向下滑动信号，然后返回步骤B1；

步骤C3：所述MCU向所述驱动模块发送停止信号，所述滑盖停止在当前位置；或者所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号和停止信号，所述滑盖向上滑动一段距离后停止；

在触摸所述滑盖打开触摸按键时，所述计数模块清零。

2.根据权利要求1所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述步骤C中的防夹手信号为停止信号，当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块停止驱动所述滑盖，所述滑盖停止滑动。

3.根据权利要求1所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述步骤C中的防夹手信号为减速信号；当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块降低驱动滑盖向下滑动的速度，所述滑盖减速向下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述步骤C中的防夹手信号为向上滑动信号，当所述驱动模块接收到所述防夹手信号时，所述驱动模块驱动所述滑盖向上滑动。

5.根据权利要求3所述的一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，其特征在于：所述驱动模块为直流电机，所述MCU通过向所述驱动模块发送脉冲波形以控制所述驱动模块的运动；所述MCU中设有定时模块，所述定时模块设置有调速周期与运行时间，所述MCU设置调速周期内的脉冲波形的占空比，并在所述运行时间内循环运行。

6.一种门锁滑盖触碰式防夹手控制系统，其特征在于：包括滑盖、驱动模块、指纹读头与MCU，其中：

所述MCU与所述驱动模块以及所述指纹读头数据连接，所述MCU用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块的运动；

所述指纹读头用于获取触摸信号并发送到所述MCU；

所述驱动模块用于执行所述MCU动作信号，并带动所述滑盖向上或向下滑动；

在所述驱动模块驱动所述滑盖向下滑动的过程中，若所述指纹读头获取到触摸信号，所述指纹读头将触摸信号发送至所述MCU，所述MCU向所述驱动模块发送防夹手动作信号；然后所述驱动模块执行防夹手动作；

若所述指纹读头未获取到触摸信号，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动；

还包括：

位置开关，用于检测所述滑盖是否下滑到位；

滑盖打开触摸按键，向所述MCU发送打开滑盖信号，

所述MCU中设有计时模块，所述MCU中预设有时间阈值，所述计时模块用于计算所述滑盖下滑到位的时间；

在预设的时间阈值内，若所述位置开关未检测到滑盖下滑到位，则所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号；然后所述驱动模块带动所述滑盖向上滑动到顶部；

否则，所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动；

所述MCU中还设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖在超过所述时间阈值后未下滑到位时向上滑动到顶部的次数，所述MCU中预设有触碰阈值；

当所述计数模块的计数超过所述触碰阈值时，所述MCU向所述驱动模块发送停止信号，使所述滑盖停留于当前位置，或者向所述驱动模块发送向上滑动信号与停止信号，使所述滑盖向上滑动一段距离后停止滑动；

否则，所述滑盖继续向下滑动且计时模块重新开始计时。