[发明专利]汽车、底盘及其自适应悬架系统

说明书

本发明公开了一种自适应悬架系统，包括悬架本体和设于所述悬架本体上方、用以支撑汽车轿厢并根据路面高度起伏调整汽车轿厢高度的悬臂；还包括用以检测路面高度起伏的高度位置传感器和驱动所述悬臂作升降运动的驱动部，以便于所述驱动部根据所述高度位置传感器的检测结果调整所述悬臂升降使汽车轿厢保持水平。本发明还公开一种包括上述自适应悬架系统的底盘和包括上述底盘的汽车。本发明所提供的自适应悬架系统能够调整汽车轿厢相对悬架本体的高度，是汽车轿厢处于水平状态，提高了驾驶的舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种自适应悬架系统。本发明还涉及一种包括上述自适应悬架系统的底盘和包括上述底盘的汽车。

背景技术

减振是汽车设计制造过程中不容忽视的一个环节，汽车减振性能的好坏关系到驾驶的舒适性和安全性。

传统汽车通常采用带有液压缸或者弹簧的悬架系统进行减振，传统的悬架系统为硬性的钢结构系统。当路面出现高度波动时，汽车轿厢会产生上下摆动及左右的晃动，通过弹簧或者液压缸减缓这种上下摆动的速率实现减振，这种可称为被动悬架。但是当摆动幅度达到一定程度时，不仅极大限制驾驶的舒适度，车辆也存在倾覆或翻滚的风险，这种状况在越野条件下极易发生。

因此，如何提高驾驶的舒适度和安全性成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应悬架系统，该自适应悬架系统能够对汽车轿厢的高度进行调节，使汽车轿厢保持水平状态，提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述自适应悬架系统的底盘。本发明的再一目的是提供一种包括上述底盘的汽车。

为实现上述目的，本发明提供一种自适应悬架系统，包括悬架本体和设于所述悬架本体上方、用以支撑汽车轿厢并根据路面高度起伏调整汽车轿厢高度的悬臂；

还包括用以检测路面高度起伏的高度位置传感器和驱动所述悬臂作升降运动的驱动部，以便于所述驱动部根据所述高度位置传感器的检测结果调整所述悬臂升降使汽车轿厢保持水平。

可选地，所述高度位置传感器和所述悬臂均为四个，四个所述高度位置触感器用以分别设于汽车的四个轮毂处，四个所述悬臂分设于所述悬架本体靠近四个轮毂的四方，任一所述悬臂连接一个所述驱动部，所述驱动部、所述高度位置传感器均用以连接至汽车的中控中心。

可选地，所述悬臂为气弹簧，所述驱动部为连接所述气弹簧的压缩机。

可选地，所述悬臂为液压杆，所述驱动部为连接所述液压杆的油泵。

可选地，所述悬架本体和所述悬臂之间设有用以带动所述悬臂沿所述悬架本体的前后方向运动的第一运动副，还包括用以驱动所述第一运动副带动所述悬臂运动的第一驱动电机和连接所述第一驱动电机的前后位置传感器。

可选地，所述悬架本体和所述悬臂之间设有用以带动所述悬臂沿所述悬架本体的左右方向运动的第二运动副，还包括用以驱动所述第二运动副带动所述悬臂运动的第二驱动电机和连接所述第二驱动电机的左右位置传感器。

本发明提供一种底盘，包括上述任一项所述的自适应悬架系统。

本发明还提供一种汽车，包括汽车轿厢和上述底盘，所述汽车轿厢设于所述底盘的上方且通过所述悬臂连接所述悬架本体。

可选地，还包括用以驱动轮毂转动的轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴连接所述轮毂。

可选地，所述轮毂电机连接所述汽车的中控中心，还包括连接所述轮毂电机的储能单元，所述储能单元连接所述驱动部。