[发明专利]一种派单方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种派单方法、装置及系统，其中，所述派单方法应用于服务器，所述派单方法包括：获取生产设备的状态信息；获取待加工物料的物料信息；根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；根据所述生产订单生成机器人调度信息；根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。本方法通过获取生产设备的状态信息和待加工物料的物料信息生成对应的生产订单，并根据生产订单生成对应的机器人调度信息，从而可以根据机器人调度信息控制复合机器人获取对应的待加工物料并将待加工物料运输至待加工生成设备，从而实现待加工物品的自动生产。

技术领域

本发明涉及派单技术领域，尤其涉及一种派单方法、装置及系统。

背景技术

在半导体封装测试制造中，尽管工艺生产使用了先进的自动化工艺设备，但是由于工艺特殊性，跨工序之间无法进行流水线作业而是采用人工搬运协作的方式进行生产，随着生产执行系统(MES)的功能越来越全面以及高速高精度机器人技术的发展，再结合物联网和大数据技术，实现半导体封装测试生产车间的完全自动化、无人化，大大提高半导体的生产效率和减少因人工操作产生的产品的质量风险。

在自动化生产过程中，如何实现自动化派单以使最大限度实现自动化生产，提高生成效率是本领域技术人员正在研究的热门话题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种派单方法、装置及系统。

为实现上述目的，提供了一种派单方法，应用于服务器，所述派单方法包括：

获取生产设备的状态信息；

获取待加工物料的物料信息；

根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；

根据所述生产订单生成机器人调度信息；

根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。

优选地，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：

向设备监控装置发送所述生产设备的状态信息请求，其中，所述生产设备存储有多个生产设备所对应的状态信息；

接收所述设备监控装置响应所述状态信息请求发送的所述状态信息。

优选地，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：

接收所述设备监控装置周期性发送的所述生产设备的状态信息。

优选地，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：

向所述物料管理装置发送所述待加工物料的物料信息请求；

接收所述物料管理装置响应所述物料信息请求发送的所述物料信息。

优选地，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：

接收所述物料管理装置周期性发送的所述待加工物料的物料信息。

优选地，根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单，包括：

根据所述状态信息判断所述生产设备是否处于空闲状态；

当所述生产设备处于空闲状态时，根据所述物料信息判断对应物料架上是否有对应所述生产设备的待加工物料；

当所述物料架上有所述待加工物料时，根据所述物料信息和所述状态信息生成所述生产订单。