[发明专利]控制轴向活塞泵的方法和有此轴向活塞泵的驱动单元和有此驱动单元的静液压行进驱动装置

说明书

本发明公开了一种驱动单元，其具有轴向活塞泵和电子控制单元。轴向活塞泵的贯通摆动以一种方法来执行，在该方法中，彼此相对作用的减压阀被阶跃式通电。因为与此相关地在调节装置中没有设置遮挡装置，所以激励电流的所谓的导入阶跃导致所配属的调节压力或者说由此形成的调节压力差的阶跃式降低。然后，执行一激励电流或多个激励电流的过零阶跃，以便克服对中弹簧并因此确保轴向活塞泵的连续过零。此外，公开了一种具有这种驱动单元的静液压行进驱动装置。

技术领域

本发明涉及一种用于控制能贯通摆动的轴向活塞泵的方法和一种具有这种轴向活塞泵和电子控制单元的驱动单元。最后，本发明还涉及一种具有这种驱动单元的静液压行进驱动装置。

背景技术

由现有技术已知，通过调节缸在行程体积上调节针对用于移动式作业机械（例如用于轮式装载机）的静液压行进驱动装置而言的能贯通摆动（durchschwenkbar）的轴向活塞泵，以便由此选择行进速度并改变行进方向。在此，所述调节缸可以构造为具有两个调节腔的同步缸，其调节活塞能够在相反的侧面上并由此在相反的调节方向上加载调节压力。两个调节腔中的调节压力分别通过电子比例式减压阀来调节。

调节活塞通过彼此相对作用的两个对中弹簧被预紧到中间姿态。在此，所述两个对中弹簧在调节活塞上抵抗轴向活塞泵的摆出或者说贯通摆动。每个对中弹簧具有止挡，使得其复位力不超过中间姿态起作用。减压阀的最小电流典型地这样调整，使得轴向活塞泵以该电流恰好相对所涉及的对中弹簧的作用在调节活塞上的复位力摆出。

在利用这种轴向活塞泵驱动的静液压行进驱动装置的动态行进方向变换或反转中已知的是，所涉及的移动式作业机械从减速出来直接过渡到加速中并在此不保留在静止状态中。

根据现有技术，使用具有遮挡装置的调节装置，调节压力介质在摆动时流动通过该遮挡装置。所述遮挡装置可以要么布置在通向调节腔的入口中要么布置在通向罐箱的出口中。在遮挡装置上，由于摆动动态（高的体积流到一个调节腔中，相同的体积流从另一个调节腔出来）而产生滞止压力，该滞止压力足够因此使轴向活塞泵能够几乎没有静止状态地贯通摆动通过零位置。当轴向活塞泵摆动时，遮挡装置处的压力下降。只要轴向活塞泵在过零处也仅针对很少几秒保持停止，调节压力介质的体积流就通过遮挡装置变为零并出现压力平衡。

例如，在通向两个调节腔的入口中分别布置有遮挡装置，并且应当从向前行进反转为向后行进。在从轴向活塞泵的向前输送的返回摆动期间，在该侧上由此减速地降低调节压力。因此，在轴向活塞泵实际上摆动到零位置中之前，向后减压阀的通电就已经开始。向后减压阀在向后侧的遮挡装置上建立压力（例如13bar）。然而，由于体积流经过该遮挡装置，在该向后调节腔中得到一较低的调节压力（例如仅3bar）。只要轴向活塞泵保持处于零姿势（Nulllage）中，那么全部的调节压力（例如13bar）也施加在向后调节腔中，并且调节于是才可以克服（ueberwinden）中间对中。

现有技术的调节装置的遮挡装置还具有以下缺点：

1.必须在机械应用中选择遮挡装置；

2.这些遮挡装置显著升高了生产差异；

3.必须设置用于可更换/可应用的遮挡装置的装入空间；

4.这些遮挡装置降低了摆动动态，并因此使得精确的高动态的泵控制变得困难；

5.遮挡装置直径仅对于运行点/摆动动态是最佳的。如果所述遮挡装置上的滞止压力在摆动速度小的情况下也足够用于连续的过零，则所述轴向活塞泵的动态受到很大限制。

发明内容

与此相对地，本发明的任务在于，提供一种用于控制能贯通摆动的轴向活塞泵的方法和一种驱动单元，并且提供一种具有这种驱动单元的静液压行进驱动装置，其中克服了这些缺点。