[发明专利]一种换热器板束自动组装装置

权利要求书

1.一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的零件组装装置包括机架，机架内侧固定有安装槽板，机架顶部固定有旋转气缸，旋转气缸一侧安装有气动手指，气动手指与旋转气缸之间设有放置平台，气动手指与放置平台相连接，气动手指闭合时，放置平台相互靠近，气动手指打开时，放置平台相互远离形成组装开口槽，气动手指的另一侧连接有横板和电机，电机下方的一侧设有第三气缸，电机和第三气缸均固定在机架上，机架底部还铰接有滑台。

2.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座，其中，板束成品输送带位于自动上料装置的中央位置，其一侧设有翅片输送带，另一侧设有上板输送带；翅片输送带内侧设有底板输送带，上板输送带内侧设有钢片输送带。

3.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的取件机构包括支架，支架内侧的顶部固定有直线模组，所述直线模组的一侧安装有第四气缸，第四气缸伸缩杆上安装有吸盘，吸盘底部设有零件组装装置，所述支架内侧的底部安装有至少五个电缸，每个电缸顶部均连接有一个放置盒，分别用来抬升对应放置盒里的物料。

4.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的放置盒包括依次安装的底板放置盒、翅片放置盒、板束成品放置盒、上板放置盒和钢片放置盒。

5.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的取件机构和零件组装装置安装在自动上料装置的中间位置。