[发明专利]一种自动化控制的圆柱形金属物外表壁抛光装置

权利要求书

1.一种自动化控制的圆柱形金属物外表壁抛光装置，包括主支撑架(1)，其特征在于：所述主支撑架(1)的顶板顶面设有进料口(102)且在进料口(102)的两侧设有安装架(2)，支撑架(1)的顶板下方活动设有升降板(11)，安装架(2)的侧板上活动设有打磨轮(21)；

所述主支撑架(1)的两侧板内壁下端设有一对转动连接板(161)，转动连接板(161)与主支撑架(1)的顶板底面之间转动设有螺杆(16)，升降板(11)螺接在螺杆(16)上，所述升降板(11)的两侧壁上所具有的向外延伸的导向凸起滑动设置在主支撑架(1)的两侧板上所具有的竖直导向槽(101)内，转动连接板(161)的底面设有升降电机(162)，升降电机(162)的输出轴为花键轴，花键轴插套在螺杆(16)的下端所具有的花键孔中；

所述升降板(11)的顶面中心设有圆形凹槽(111)，升降板(11)的底面所具有的第一同步旋转电机(12)的输出轴穿过升降板(11)且连接有底部转动座(13)，所述安装架(2)的顶板顶面设有升降气缸(22)，升降气缸(22)的活塞杆穿过安装架(2)的顶板且连接有上连接圆板(23)，上连接圆板(23)的底面设有多个竖直连接板(24)，竖直连接板(24)的底端设有下连接圆板(25)，所述下连接圆板(25)的顶面设有第二同步旋转电机(262)，第二同步旋转电机(262)的输出轴穿过下连接圆板(25)且连接有顶部转动座(26)，顶部转动座(26)的底面设有摩擦压板(261)；

所述底部转动座(13)的顶面中心设有压簧(14)且在压簧(14)的四周设有多个均匀分布的电磁铁(15)，所述压簧(14)的顶端设有弹性压板(141)；

所述安装架(2)的其中一侧板的外侧壁上设有竖直方向的升降通槽(201)且在升降通槽(201)的正上方设有安装凸板(202)，所述安装凸板(202)的底面与主支撑架(1)的顶板顶面之间设有滑行气缸(27)，滑行气缸(27)的壁体上设有朝升降通槽(201)方向延伸的活动安装凸板(271)，所述活动安装凸板(271)的顶面设有抛光电机(28)，抛光电机(28)的输出轴穿过活动安装凸板(271)且连接有打磨轮(21)；

所述主支撑架(1)的顶板顶面且位于进料口(102)的前后两端设有一对气缸安装板(17)，所述气缸安装板(17)的外侧壁上固定有限位气缸(18)，限位气缸(18)的活塞杆穿过气缸安装板(17)且连接有中间连接板(181)，中间连接板(181)的内侧壁上设有多个缓冲弹簧(182)，缓冲弹簧(182)的外端连接有限位板(19)，所述限位板(19)的内壁为弧形面且在内壁上设有多个可活动的滚珠(191)；

所述升降板(11)的顶面两侧设有一对限位缓冲块(112)。