[发明专利]工件连接结构强度测试机构在审
| 申请号: | 201910914669.4 | 申请日: | 2019-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN110561770A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
| 发明(设计)人: | 王华荣 | 申请(专利权)人: | 昆山佳士凯电子有限公司 |
| 主分类号: | B29C65/82 | 分类号: | B29C65/82;G01M13/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工件检测 夹爪 载座 机械手 振动盘 二轴 治具 测试机构 合格工件 机台 工件连接结构 工件传送 工件抓取 强度测试 移动端 分拣 料口 检测 申请 | ||
本发明涉及测试机构领域,尤其是工件连接结构强度测试机构。该测试机构包括机台、振动盘、工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手和夹爪,所述机台上安装有工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手,工件载座与振动盘的流道出料口相连通,二轴机械手的移动端固定有夹爪。本发明通过振动盘将工件传送至工件载座内。通过夹爪将工件抓取至工件检测治具内。通过连接强度检测机构对工件进行检测。通过夹爪将合格工件与不合格工件进行分拣。本申请提高了工件检测的效率。
技术领域
本发明涉及测试机构领域,尤其是工件连接结构强度测试机构。
背景技术
铁制杆体穿过并固定在塑料扇形件的固定孔内,形成一个完整的工件。工件生产安装完毕之后,需要检测杆体与扇形件之间连接固定的强度是否符合标准。但是现有的检测设备效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本发明提供了一种工件连接结构强度测试机构。通过振动盘将工件传送至工件载座内。通过夹爪将工件抓取至工件检测治具内。通过连接强度检测机构对工件进行检测。通过夹爪将合格工件与不合格工件进行分拣。本申请提高了工件检测的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种工件连接结构强度测试机构,包括机台、振动盘、工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手和夹爪,所述机台上安装有工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手,工件载座与振动盘的流道出料口相连通,二轴机械手的移动端固定有夹爪。
具体地,所述工件检测治具由治具台、弧形槽一、限位卡槽和光纤传感器一组成,治具台固定在机台上,治具台上设有用于放置工件杆体的弧形槽一和用于限制杆体旋转的限位卡槽,治具台上固定有光纤传感器一。
具体地,所述连接强度检测机构由KK线性模组和顶杆组成,KK线性模组的缸体固定在机台上,KK线性模组的滑座上固定有顶杆。
具体地,所述机台上固定有用于感应工件检测治具内是否有工件的光纤传感器二。
具体地,所述机台上固定有合格流道与不合格流道。
具体地,所述工件载座上设有V形槽、弧形槽二和座体组成,座体上设有V形槽和弧形槽二。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种工件连接结构强度测试机构。通过振动盘将工件传送至工件载座内。通过夹爪将工件抓取至工件检测治具内。通过连接强度检测机构对工件进行检测。通过夹爪将合格工件与不合格工件进行分拣。本申请提高了工件检测的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明的工件检测治具的结构示意图;
图4是本发明的连接强度检测机构的结构示意图;
图5是本发明的工件载座的结构示意图;
图中1.机台,2.振动盘,3.工件载座,4.工件检测治具,5.连接强度检测机构,6.二轴机械手,7.夹爪,8.光纤传感器二,9.合格流道,10.不合格流道,31.V形槽,32.弧形槽二,33.座体,41.治具台,42.弧形槽一,43.限位卡槽,44.光纤传感器一,51.KK线性模组,52.顶杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
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