[发明专利]缸装置及其工作方法、冲压装置、工件夹持装置、工件的冲压方法及夹持方法

权利要求书

1.一种缸装置，其特征在于，

所述缸装置具有：

缸；

输出侧壳体，其配设在所述缸内，能够在所述缸内沿推力方向移动；

输入侧壳体，其被固定于所述输出侧壳体的输入侧，且具备第2流体室和固定机构部，所述第2流体室的内表面的一部分由推力方向的一侧的盖和推力方向的另一侧的盖构成，所述固定机构部的外周面由于该第2流体室的压力增加而径向膨胀，从而固定于所述缸；

气动液压机构，其配设在所述输出侧壳体内，在利用所述固定机构部进行了固定的状态下输出基于放大的流体压力的推力；

第2气压室，其被供给空气；

第2活塞部，其受到所述第2气压室的气压而使所述输入侧壳体和所述输出侧壳体朝输出侧移动，并且在规定的位置使所述第2流体室加压膨胀；以及

距离固定单元，其使所述一侧的盖与所述另一侧的盖之间的距离固定。

2.根据权利要求1所述的缸装置，其特征在于，

所述气动液压机构具有：

第1气压室，其被供给空气；

第1活塞，其具有构成所述第1气压室的一个面的气压承受面；

第1杆，其配设于所述第1活塞，具有面积比所述气压承受面的面积小的杆端面；

第1流体室，所述第1流体室的一个面由所述第1杆的所述杆端面形成；

输出活塞，其具有流体压力承受面，所述流体压力承受面构成所述第1流体室的另一面，并且所述流体压力承受面比所述第1杆的杆端面大；以及

输出杆，其配设于所述输出活塞，借助所述第1流体室的压力向外部输出推力。

3.根据权利要求1或2所述的缸装置，其特征在于，

所述第1流体室和所述第2流体室中的至少一方由液压室构成。

4.根据权利要求2或3所述的缸装置，其特征在于，

所述距离固定单元在所述第2流体室内贯通，并利用螺栓将设置于所述输出侧壳体的所述一侧的盖和所述另一侧的盖固定。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的缸装置，其特征在于，

所述距离固定单元具有间隔件，所述间隔件配置于所述第2流体室内，且抵接地配置于所述一侧的盖与所述另一侧的盖之间。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的缸装置，其特征在于，

所述第2活塞部具有：

第2活塞，其配设在所述输入侧壳体与所述第2气压室之间，受到来自所述第2气压室的压力而朝输出侧移动；和

第2杆，其配设于所述第2活塞，并借助所述第2活塞的朝向输出侧的移动而对所述第2流体室加压。

7.根据权利要求6所述的缸装置，其特征在于，

所述缸装置具有第3气压室，所述第3气压室设置于所述缸内的另一端侧，使所述输入侧壳体和所述输出侧壳体朝输入侧移动。

8.一种冲压装置，其特征在于，

所述冲压装置具有：

权利要求7所述的缸装置；

工件设置单元，其将工件相对于所述缸装置设置在规定的位置；

冲压单元，其驱动所述缸装置，并利用安装于所述输出杆的工具对设置后的所述工件进行冲压；以及

脱离单元，其使被冲压后的所述工件从所述规定的位置脱离。

9.一种工件夹持装置，其特征在于，

所述工件夹持装置具有：

权利要求7所述的缸装置；

工件设置单元，其将工件相对于所述缸装置设置在规定的位置；

夹持单元，其驱动所述缸装置，利用所述输出杆对设置后的所述工件进行按压并夹持；以及

脱离单元，其使固定后的所述工件从所述规定的位置脱离。