[发明专利]一种工业车辆驾驶员授权系统和方法

说明书

一种车辆驾驶员授权系统及方法，当操作者需要进行车辆作业时，需要使用事先经过授权的身份卡，在智能数据采集终端上进行刷卡操作。智能数据采集终端采集到身份卡内的唯一号码后，会与固化在其内部的授权号码表进行关联匹配校对，当匹配成功后，智能数据采集终端会通过CAN通讯模块向电机控制器发送解锁指令，操作者即可正常操作车辆；当匹配失败后，智能数据采集终端会发出蜂鸣告知，车辆的行走与起升作业依旧保持锁止状态。智能数据采集终端还可通过CAN通讯模块发送心跳数据，如果智能数据采集终端被拆除，电机控制器长时间无法接收到来自智能数据采集终端的心跳信号，会自动限制车辆的行走与起升作业，以杜绝因智能数据采集终端被私自拆卸而带来的无授权操作。

技术领域

本发明涉及一种工业车辆驾驶员授权系统及方法。

背景技术

工业车辆是现代化物流仓储的重要装备，广泛应用在港口、码头、货场、油田和机场等场所。随着物流技术的不断发展推广和应用，工业车辆使用范围也在日益扩大，成为一种产量和规格最多的装卸仓储搬运机械。伴随着工业车辆应用领域的不断扩张和年销售量的节节攀升，工业车辆的安全事故也在逐年提升。大部分工业车辆安全事故发生的原因直接与操作者相关，尤其是操作者无授权操作所引发的安全事故，占据了整个工业车辆安全事故大部分比例。

现有的工业车辆对操作者的授权管理手段较少、方式单一，大多数通过钥匙开关直接启动即可操作工业车辆。随着物流技术的不断发展，越来越多的安全监控手段应用在工业车辆上，其中对操作者的身份信息识别采集便是一种有效的安全监控方式。通过在工业车辆上加装操作者信息采集装置，以刷卡的形式采集操作者的身份信息，进一步来实现车辆的作业控制。然而操作者信息采集装置只能控制车辆电源的导通与关闭，无法控制整车的行车和作业单元，这往往导致实际应用中无授权操作者将该信息采集装置私自拆除并通过电气线路改造绕过操作者信息采集直接进行车辆的违规操作，造成工业车辆事故频繁发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够对工业车辆操作者进行授权的系统。该系统包括：操作者信息采集装置，智能数据采集终端，牵引控制器以及泵控制器，其特征在于：操作者信息采集装置具有可读取身份识别卡的信息读取模块以及采集操作者心跳数据的心跳数据采集模块；该智能数据采集终端包括智能终端控制器，CAN通讯模块以及电源管理模块；智能终端控制器在接收到操作者信息采集装置发送的身份识别卡上的识别码后，会与固化在其内部的授权号码表进行关联匹配，两者匹配成功，智能终端控制器会控制牵引控制器和泵控制器的电源开关导通，使牵引控制器和泵控制器上电；如果匹配失败，则牵引控制器和泵控制器的电源开关保持断开；智能终端控制器通过CAN通讯模块，以固定的时间间隔向牵引控制器和泵控制器发送从操作者信息采集装置采集的心跳数据；当牵引控制器与泵控制器在一定的时间间隔内无法从CAN通讯模块上接收的心跳数据时，会锁定使得车辆处于锁止状态。

本发明进一步提供了一种能够对工业车辆操作者进行授权的方法，具体步骤如下：

步骤一：使用与整车配套发送的身份识别卡，在操作者信息采集装置上进行刷卡操作；

步骤二：智能数据采集终端内的智能终端控制器接收到身份识别卡上的唯一识别码后，会与固化在其内部的授权号码表进行关联匹配，如果两者匹配成功，说明该身份识别卡通过授权，智能终端控制器会控制牵引控制器和泵控制器的电源开关导通，使牵引控制器和泵控制器上电；如果匹配失败，则牵引控制器和泵控制器的电源开关保持断开；

步骤三：智能数据采集终端内的智能终端控制器成功匹配到身份识别卡后，智能终端控制器会通过CAN通讯模块分别向泵控制器和牵引控制发送启动控制命令，告知牵引控制器和泵控制器操作者授权成功，可以进行正常作业，智能终端控制器从的操作者信息采集装置采集心跳数据，每隔固定的时间通过CAN通讯模块向牵引控制器和泵控制器发送心跳数据；

步骤四：牵引控制器与泵控制的电源开关导通后，实时检测CAN通讯模块上的数据，当分别接收到来自智能数据采集终端的启动控制命令后，会解除各自控制器的锁止状态，保证车辆可正常作业；