[发明专利]一种工业车辆驾驶员授权系统和方法

权利要求书

1.一种工业车辆驾驶员授权方法，其特征在于：采用一种工业车辆驾驶员授权系统，包括：操作者信息采集装置(1)，智能数据采集终端(2)，牵引控制器(3)以及泵控制器(4)，操作者信息采集装置(1)具有可读取身份识别卡的信息读取模块(1.1)以及采集操作者心跳数据的心跳数据采集模块(1.2)；该智能数据采集终端包括智能终端控制器(2.1)，CAN通讯模块(2.2)；智能终端控制器(2.1)在接收到操作者信息采集装置(1)发送的身份识别卡上的识别码后，会与固化在其内部的授权号码表进行关联匹配，两者匹配成功，智能终端控制器(2.1)会控制牵引控制器(3)和泵控制器(4)的电源开关导通，使牵引控制器(3)和泵控制器(4)上电；如果匹配失败，则牵引控制器(3)和泵控制器(4)的电源开关保持断开；智能终端控制器(2.1)通过CAN通讯模块(2.2)，以固定的时间间隔向牵引控制器(3)和泵控制器(4)发送从操作者信息采集装置(1)采集的心跳数据；当牵引控制器(3)与泵控制器(4)在一定的时间间隔内无法从CAN通讯模块(2.2)上接收的心跳数据时，会锁定使得车辆处于锁止状态；所述授权方法具体包括如下步骤：

步骤一：使用与整车配套发送的身份识别卡，在操作者信息采集装置上进行刷卡操作；

步骤二：智能数据采集终端内的智能终端控制器接收到身份识别卡上的唯一识别码后，会与固化在其内部的授权号码表进行关联匹配，如果两者匹配成功，说明该身份识别卡通过授权，智能终端控制器会控制牵引控制器和泵控制器的电源开关导通，使牵引控制器和泵控制器上电；如果匹配失败，则牵引控制器和泵控制器的电源开关保持断开；

步骤三：智能数据采集终端内的智能终端控制器成功匹配到身份识别卡后，智能终端控制器会通过CAN通讯模块分别向泵控制器和牵引控制发送启动控制命令，告知牵引控制器和泵控制器操作者授权成功，可以进行正常作业，智能终端控制器从的操作者信息采集装置采集心跳数据，每隔固定的时间通过CAN通讯模块向牵引控制器和泵控制器发送心跳数据；

步骤四：牵引控制器与泵控制的电源开关导通后，实时检测CAN通讯模块上的数据，当分别接收到来自智能数据采集终端的启动控制命令后，会解除各自控制器的锁止状态，保证车辆可正常作业；

步骤五：智能终端控制器从的操作者信息采集装置采集心跳数据，每隔固定的时间通过CAN通讯网络发送给牵引控制器和泵控制器；当牵引控制器与泵控制器在CAN通讯模块上接收不到来自智能数据采集终端的心跳数据时，会锁定各自的控制器，使得车辆处于锁止状态；

还包括一车身电池管理模块(5)，其向操作者信息采集装置(1)，智能数据采集终端(2)供电；

智能数据采集终端(2)还包括电源管理模块(2.3)；

进一步包括步骤六：当工业车辆作业完成后，再次进行刷卡操作，关闭牵引控制器和泵控制器，切断电源；

步骤五中所述的牵引控制器与泵控制器在CAN通讯网络上接收不到来自智能数据采集终端的心跳数据，包括以下情形：无法收到固定格式的心跳数据或者收到的心跳数据过慢。