[发明专利]一种混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，其包括如下步骤：S1、根据整车的目标速度，计算发动机的目标转速n_{e_dem}；S2、根据发动机的目标转速n_{e_dem}与现在发动机的实际转速n’_{e_out}的插值判断发动机的转速是增加还是减少，若发动机的转速增加，则执行步骤S3；否则，执行步骤S4；S3、依据电池SOC的状态计算汽车增速到整车的目标转速时，发动机的实际输出转速n_{e_out}，并控制发动机达到所述实际输出转速n_{e_out}；S4、依据电池SOC的状态计算汽车降速到整车的目标转速时，所述发动机的实际输出转速n_{e_out1}，并控制所述发动机达到所述实际输出转速n_{e_out1}。本发明能够在保证整车的燃油经济性的基础上，保证整车的动力性，提高驾乘体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，越来越多的汽车进入到生产生活中。为了降低汽车尾气对空气的污染，混合动力汽车成为近年来各大汽车制造厂商汽车发展的主流。在商用车领域，因与乘用车不同，商用车用户对车辆燃油经济性的期望大于乘用车用户。而针对驾驶行为改善燃油经济性的策略，当车速提高时，通常是提高驱动电机的转速；当车速下降时，降低发动机转速，这种方式可以保证燃油的经济性，但没有考虑到电池SOC(核电状态)，如果电池SOC处于较低水平，会使得电量消耗过快，从而影响到整车动力输出的稳定性，降低驾乘体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，能够在保证整车的燃油经济性的基础上，保证整车的动力性，提高驾乘体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，包括如下步骤：

S1、根据整车的目标速度，计算发动机的目标转速n_{e_dem}；

S2、根据所述发动机的目标转速n_{e_dem}与现在所述发动机的实际转速n’_{e_out}的插值判断所述发动机的转速是增加还是减少，若所述发动机的转速增加，则执行步骤S3；否则，执行步骤S4；

S3、依据电池SOC的状态计算汽车增速到整车的目标速度时，所述发动机的实际输出转速n_{e_out}，并控制所述发动机达到所述实际输出转速n_{e_out}；

所述步骤S3包括如下步骤：

S3.1、根据电池SOC的状态确定滤波时间t,计算得出上升滤波因子：

α_up＝t/T,T为系统采样时间；

S3.2、根据所述发动机的目标转速n_{e_dem}与现在所述发动机的实际转速n’_{e_out}，计算得出发动机的实际输出转速n_{e_out}，计算公式如下：

n_{e_out}＝α_up×n_{e_dem}+(1-α_up)×n’_{e_out}；

S3.3、控制所述发动机达到所述实际输出转速n_{e_out}；

S4、依据电池SOC的状态计算汽车降速到整车的目标速度时，所述发动机的实际输出转速n_{e_out1}，并控制所述发动机达到所述实际输出转速n_{e_out1}。

可选地，所述步骤S1包括如下步骤：