[发明专利]一种商场灭火机器人

说明书

本发明公开了一种商场灭火机器人，其结构包括：基架、履带轮、摄像头、爆闪灯、触发器、排烟装置、探照灯、灭火筒，本发明的有益效果：通过在结构上设有排烟装置能够在处于浓烟围绕的环境中利用伸缩架升高排烟装置的高度对天花板到地面这个范围内的烟气进行覆盖，吸烟器制造高强度的吸力不仅能够通过烟筒上的置换孔将烟气吸收，降低商场内的烟气浓度，避免受困人员产生窒息危险，同时还能够通过输送器排出烟气，降低商场整体的烟气含量，提高消防救援人员的视线明朗度，并且还设有提升器利用烟气上升的特性加快烟气的排出速度，减小了商场浓烟对于受困人群的伤害程度。

技术领域

本发明涉及商场设备领域，尤其是涉及到一种商场灭火机器人。

背景技术

机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，但目前未有一款专用于商场的灭火机器人，针对于商场这种物资高度集中、人流量较大的场所做好消防工作至关重要，一旦商场发生火情，商场内的服装、布制品以及纸制品都会使得失火时燃烧加剧、增快火灾蔓延速度，并且商场的高温烟气会通过两侧的楼梯间向上流动，在楼梯间的烟囱效应下，烟气以极快的速度向上扩散直至将楼梯封住，大量人员很难从楼梯间疏散逃生，并且商场的空间大，空气对流快，可燃物多，特别是所售物品会在高温和燃烧分解的情况下形成有毒气体，如合成纤维、高分子材料、塑料制品在火灾中会分解产生一氧化碳、二氧化碳、氰化氢等气体，侵害人体的上呼吸道，使人很快窒息并中毒死亡，所以对于商场这种特殊场所而言，解决火情的核心在于减小烟气对受灾人员的伤害，基于以上前提，本案研发了一种商场灭火机器人以解决这个问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种商场灭火机器人，其结构包括：基架、履带轮、摄像头、爆闪灯、触发器、排烟装置、探照灯、灭火筒，所述基架底部连接履带轮，摄像头设于基架正前方位置，基架侧边设有爆闪灯，触发器两端分别连接基架与排烟装置，探照灯设于灭火筒侧边，灭火筒与基架相连，基架是机器人的主体结构，主要用于承载机器人的核心运转结构，同时也是机器人的外壳结构，用于保护机器人的电力构件，具有隔绝高温、防腐蚀、防变形的性能，当处于火场内基架能够隔断外部火源造成的高温对机器人表面以及内部的侵袭，延长机器人的使用寿命和工作时长，履带轮为机器人的移动结构，其表面的轨道结构能够使机器人能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，履带板上有花纹并能安装履刺，所以湿滑路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转，抓地力强,可以减小对路面的压力,主要作用是借助与其啮合的主动轮传递驱动力矩或制动力矩，依靠与地面的相互作用产生牵引力或制动力，轮体紧紧压在下支履带上，能增大下支履带与地面的接触面积，而履带上的花纹能增加其附着性能，摄像头用于机器人的视觉动态捕捉以及图像采集使用，能够将火场内的情况传输至警情处理中心，爆闪灯可发出强烈爆闪光线，主要用于火灾发生的时候提醒疏散人群机器人的所在位置，避免浓烟环境中视线不明对机器人造成冲击，另外也可用于提醒消防救援人员起火严重的区域所在，触发器用于感应浓烟情况并启动排烟装置所用，当需要用到排烟装置的情况下触发器会触发排烟装置用于排烟，探照灯用于为机器人的摄像头在浓烟环境中捕捉目标所用，灭火筒可用于喷射水体、干冰等降温灭火物质，为机器人的灭火构件，可用于填充灭火粉剂进行使用。

作为本发明进一步技术补充，所述排烟装置由端盖、吸烟器、烟筒、置换孔、导管、提升器、伸缩架组成，所述端盖底部连接吸烟器，吸烟器设于烟筒顶端，烟筒等距分布有置换孔，导管设于烟筒内并在底部位置设有提升器，提升器设于导管与伸缩架连接位置相交处，端盖位于排烟装置顶部位置，主要用于日常封闭排烟装置，避免粉尘掉落进入，烟筒为吸烟器的外壳结构，不仅为吸烟器提供防护，同时也是烟气的输送结构，其两侧设置的置换孔贯穿烟筒的筒身并且相互对应，主要用于喷发干冰粉剂以及吸收烟气，烟气可通过置换孔倍吸入烟筒内进行聚拢，导管为烟气与粉剂的流通空间结构，伸缩架为可伸缩的杆体结构，主要通过能够伸缩延展的结构性能升高排烟装置的高度，增强排烟装置的烟气吸收范围。