[发明专利]车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述方法包括：

判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；

若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；

若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车；

所述判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态，包括：

判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；

若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；

若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。

4.一种车辆开关识别方法，其特征在于，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述方法包括：

判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；

若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；

若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关；

所述判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态，包括：

判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；

若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。

5.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述设备包括：

第一判断模块，用于判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；

第二判断模块，用于若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；

第一车辆控制模块，用于若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车；

所述第二判断模块具体用于：

判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；

若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：第三判断模块；

所述第三判断模块，用于判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；

所述第一判断模块，用于若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，还包括：第二车辆控制模块；

所述第二车辆控制模块，用于若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。