[发明专利]一种交替叠板机

说明书

本发明涉及自动搬运设备领域，特别涉及一种交替叠板机，可解决叠板尺寸调整繁琐和无法交替叠放多种板类的问题，其包括吸吊臂、机架、成品平台；机架上方安装有成品平台，成品平台上方安装有吸吊臂，吸吊臂可将产品及隔离品吸附移动并依次叠放到成品平台上，所述吸吊臂上设置有调节组件及真空吸盘，真空吸盘可通过调节组件调整相对位置，方便吸附各类尺寸的产品及隔离品，在使用过程需要切换不同尺寸产品时，不需要再更换不同尺寸的真空吸盘，只需直接调整现有吸盘性对位置即可，且两个吸吊臂分别吸取不同产品可进行交替叠放，设备整体操作简单，产品切换方便。

技术领域

本发明涉及自动搬运设备领域，特别涉及一种交替叠板机。

背景技术

当前进行的PCB软板堆叠作业，软板大小尺寸不同，且需大批量进行堆叠，目前普遍采用完全的普通叠板机，在堆叠不同尺寸PCB软板时需要更换不同尺寸的真空吸盘，效率低下，对企业来说，劳动成本高昂。

且普通叠板机仅可完成单一板类叠放，无法对于多种板类进行交替叠放。

发明内容

本发明的主要目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种交替叠板机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种吸吊臂，包括有调节板、调节组件以及设置在调节板上的至少两个真空吸盘，所述调节板上设置有第一腰型孔，至少两个所述真空吸盘可沿第一腰型孔相对靠近或远离移动并通过调节组件固定在调节板上。

作为上述方案的进一步改进，所述调节组件包括有锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉穿过所述第一腰型孔螺纹连接在所述真空吸盘上。

作为上述方案的进一步改进，所述调节组件还包括有锁紧螺柱和锁紧螺母，所述锁紧螺柱一端穿过所述第一腰型孔螺纹连接在所述真空吸盘上且另一端锁紧螺母与螺纹连接。

所述第一腰形孔有对应于真空吸盘的至少两组，每组所述第一腰形孔有至少两个，可以保证真空吸盘稳固性。

作为上述方案的进一步改进，所述真空吸盘的工作端面设置有吸附网孔。

作为上述方案的进一步改进，所述调节组件还包括有连接杆以及能够沿所述第一腰形孔滑动并将所述连接杆固定在所述调节板上的螺栓与螺母，所述真空吸盘固定设置在所述连接杆的一端。

所述连接杆上开设有第二腰形孔，所述螺栓分别穿过第一腰形孔与第二腰形孔，所述连接杆可借由所述第二腰形孔相对螺栓滑动以及转动，可以根据所吸附产品和隔离品形成进行针对性调节以保证吸附效果。

一种交替叠板机，包括有机架以及设置在机架上的成品平台，还包括有如权利要求至任一项所述的吸吊臂，所述吸吊臂连接有水平移动组件以及上下移动组件，所述吸吊臂能够依次吸取产品以及隔离品并将吸取产品与隔离品交替叠放在所述成品平台上。

作为上述方案的进一步改进，，所述吸吊臂有分别用于吸取产品以及吸取隔离品的两个。

一种叠板方法，所述方法包括有如权利要求所述的一种交替叠板机，所述吸吊臂包括有用于吸取产品的第一吸吊臂、用于吸取隔离品的第二吸吊臂，所述第一吸吊臂将产品通过所述水平移动组件和上下移动组件放置到所述成品平台上，所述第二吸吊臂将隔离品也通过所述水平移动组件和上下移动组件放置到成品平台上的产品上，所述第一吸吊臂与所述第二吸吊臂交替吸取放置产品与隔离品以完成交替叠板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的吸吊臂结构示意图；

图3为本发明实施例中的调节组件结构示意图；