[发明专利]智能扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。该智能扫地机器人结构设计合理，采用胶刷进行清理，对地面或者地毯顽固有效进行清理；胶刷上装有胶刷清理刷，随时清理胶刷异物保持清洁，清理高效；并且充电简便，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

随着国内生活水平的提高，扫地机器人逐渐进入每家每户。扫地机器人又称扫地吸尘器、智能吸尘器等，是智能家居的一种。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫任务。一般采用刷扫和真空方式，将地面上的杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒。但扫地机器人在处理灰尘时，自身的排气会扬起周围灰尘，并且有无法吸起附有湿气以及静电的灰尘；很多自充电机器人定位困难，以及对于毛毯材料清理困难。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能扫地机器人，以达到清洁高效的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。

进一步的，所述壳体上对应胶刷设有胶刷清理毛刷。

还包括无线充电磁吸，所述无线充电磁吸通过插头与电源相连，壳体上对应无线充电磁吸设有充电接口。

所述电机的输出轴与扫刷相连，所述输出轴上设有驱动齿轮，驱动轮通过斜齿轮与驱动齿轮啮合相连。

所述驱动轮为相对设置的一对，所述扫刷和胶刷设在方向轮和一对驱动轮之间。

所述胶刷为中空的圆柱胶辊，所述圆柱胶辊的外表面设有均布的凸起。

所述壳体为方形结构，所述充电接口设在壳体的一侧。

所述位于胶刷两端的扫刷与对应侧的驱动轮对齐设置，位于中间的扫刷与方向轮对齐设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该智能扫地机器人结构设计合理，采用胶刷进行清理，对地面或者地毯顽固有效进行清理；胶刷上装有胶刷清理刷，随时清理胶刷异物保持清洁，清洁高效；并且充电简便，结构紧凑。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明机器人底部示意图。

图2为本发明扫刷结构示意图。

图3为本发明胶刷结构示意图。

图4为本发明控制模块和储物盒示意图。

图5为本发明机器人内部示意图。

图6为本发明充电对接示意图。

图7为本发明电机示意图。

图中：

1.充电接口、2.驱动轮、3.扫刷、4.胶刷、5.方向轮、6.传感器、7.控制模块、8.储物盒、9.舵机、10.无线充电磁吸、11.三角插头、12.电机、14.胶刷清理毛刷。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。