[发明专利]智能扫地机器人在审
| 申请号： | 201910904711.4 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110584543A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黄俊玲;李凡;刘思豪;姜宁;李成然 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241100 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶刷 扫刷 壳体 扫地机器人 储物盒 方向轮 驱动轮 电机 异物保持 智能 清理刷 转轴 充电 地毯 清洁 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能扫地机器人，包括壳体、驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机，所述驱动轮、方向轮、扫刷、储物盒以及电机均设在壳体上，其特征在于：还包括胶刷，所述胶刷通过转轴设在壳体上，所述扫刷为三个，两个扫刷分别设在胶刷的两端，另一个扫刷设在胶刷的前方或后方。
2.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体上对应胶刷设有胶刷清理毛刷。
3.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：还包括无线充电磁吸，所述无线充电磁吸通过插头与电源相连，壳体上对应无线充电磁吸设有充电接口。
4.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述电机的输出轴与扫刷相连，所述输出轴上设有驱动齿轮，驱动轮通过斜齿轮与驱动齿轮啮合相连。
5.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮为相对设置的一对，所述扫刷和胶刷设在方向轮和一对驱动轮之间。
6.如权利要求1所述智能扫地机器人，其特征在于：所述胶刷为中空的圆柱胶辊，所述圆柱胶辊的外表面设有均布的凸起。
7.如权利要求3所述智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体为方形结构，所述充电接口设在壳体的一侧。
8.如权利要求5所述智能扫地机器人，其特征在于：所述位于胶刷两端的扫刷与对应侧的驱动轮对齐设置，位于中间的扫刷与方向轮对齐设置。
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