[发明专利]破岩装置

说明书

一种破岩装置，包括：大臂、大臂油缸和小臂。大臂包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点，第一铰接点被配置为与载具铰接；大臂油缸的一端在第二铰接点与大臂铰接，大臂油缸的另一端被配置为与载具铰接；小臂与大臂在第三铰接点铰接，第一铰接点的轴线与第二铰接点的轴线形成的第一平面与第三铰接点的轴线到第二铰接点的轴线形成的第二平面之间的夹角小于110度。该破岩装置可提升大臂油缸的举升能力，从而可提高破岩效率。

技术领域

本公开的实施例涉及一种破岩装置。

背景技术

挖掘机上搭载的工作属具通常包括大臂、小臂和铲斗，从而使得挖掘机可通过大臂、小臂和铲斗来挖掘和装载碎石和土方。然而，随着技术的不断发展以及挖掘机的普及率的提高，在工程施工和矿山开采中，还可利用挖掘机搭载松土器进行岩石破除。并且由于这种方式具有高效和方便的特点而被广泛应用。

发明内容

本公开实施例提供一种破岩装置。该破岩装置包括大臂、大臂油缸和小臂；大臂包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点被配置为与载具铰接；大臂油缸的一端在第二铰接点与大臂铰接，大臂油缸的另一端被配置为与载具铰接；小臂与大臂在第三铰接点铰接，第一铰接点的轴线与第二铰接点的轴线形成的第一平面与第三铰接点的轴线到第二铰接点的轴线形成的第二平面之间的夹角小于110度。如此设置，在大臂油缸与大臂的第二铰接点到大臂与载具的第一铰接点的距离相等情况下，当第一铰接点的轴线与第二铰接点的轴线形成的第一平面与第三铰接点的轴线到第二铰接点的轴线形成的第二平面之间的夹角小于110度时，大臂与小臂的第三铰接点到大臂与载具的第一铰接点的距离越短，此时举升大臂和小臂所需举升力较小，从而可提升大臂油缸的举升能力，进而可提高破岩效率。

本公开至少一个实施例提供一种破岩装置。该破岩装置包括大臂，包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点，所述第一铰接点被配置为与载具铰接；大臂油缸，所述大臂油缸的一端在所述第二铰接点与所述大臂铰接，所述大臂油缸的另一端被配置为与所述载具铰接；以及小臂，与所述大臂在所述第三铰接点铰接，所述第一铰接点的轴线与所述第二铰接点的轴线形成的第一平面与所述第三铰接点的轴线到所述第二铰接点的轴线形成的第二平面之间的夹角小于110度。

例如，在本公开一实施例提供的破岩装置中，所述大臂还包括第四铰接点，所述小臂包括：第五铰接点、第六铰接点和第七铰接点，所述破岩装置还包括：斗杆油缸，所述斗杆油缸的一端在所述第四铰接点与所述大臂铰接，所述斗杆油缸的另一端在所述第五铰接点与所述小臂铰接；松土器，在所述第六铰接点与所述小臂铰接，并包括第八铰接点；以及松土器油缸，所述松土器油缸的一端在所述第七铰接点与所述小臂铰接，所述松土器油缸的另一端在所述第八铰接点与所述松土器铰接。

例如，在本公开一实施例提供的破岩装置中，所述斗杆油缸的轴线与所述第三铰接点的最大距离与所述第三铰接点与所述第六铰接点的距离之比大于0.8。

例如，本公开一实施例提供的破岩装置还包括：载具，包括上部车体和下部车体，所述上部车体旋转连接于所述下部车体，所述下部车体设置有行走装置，所述上部车体在所述第一铰接点与所述大臂铰接，所述大臂油缸远离所述第二铰接点的一端与所述上部车体铰接，在所述大臂油缸处于完全收回的状态下，所述第一铰接点与所述行走装置靠近所述松土器的端部形成第三平面，所述第三平面与所述行走装置靠近所述松土器的端部相切，所述第三铰接点位于所述第三平面靠近所述载具的一侧，所述第二铰接点位于所述第三平面远离所述载具的一侧。

例如，在本公开一实施例提供的破岩装置中，所述第一铰接点位于所述大臂的第一端部，所述第三铰接点位于所述大臂远离所述第一端部的第二端部，所述大臂的横截面积从所述第一端部到第二端部的方向上逐渐增大。

例如，在本公开一实施例提供的破岩装置中，所述大臂包括上盖板、下盖板和侧板，所述上盖板、所述下盖板和所述侧板组成第一箱型结构，所述第一箱型结构的横截面积从所述第一端部到第二端部的方向上逐渐增大。