[发明专利]破岩装置

权利要求书

1.一种破岩装置，包括：

大臂，包括第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点，所述第一铰接点被配置为与载具铰接；

大臂油缸，所述大臂油缸的一端在所述第二铰接点与所述大臂铰接，所述大臂油缸的另一端被配置为与所述载具铰接；以及

小臂，与所述大臂在所述第三铰接点铰接，

其中，所述第一铰接点的轴线与所述第二铰接点的轴线形成的第一平面与所述第三铰接点的轴线到所述第二铰接点的轴线形成的第二平面之间的夹角小于110度。

2.根据权利要求1所述的破岩装置，其中，所述大臂还包括第四铰接点，所述小臂包括：第五铰接点、第六铰接点和第七铰接点，所述破岩装置还包括：

斗杆油缸，所述斗杆油缸的一端在所述第四铰接点与所述大臂铰接，所述斗杆油缸的另一端在所述第五铰接点与所述小臂铰接；

松土器，在所述第六铰接点与所述小臂铰接，并包括第八铰接点；以及

松土器油缸，所述松土器油缸的一端在所述第七铰接点与所述小臂铰接，所述松土器油缸的另一端在所述第八铰接点与所述松土器铰接。

3.根据权利要求2所述的破岩装置，其中，所述斗杆油缸的轴线与所述第三铰接点的最大距离与所述第三铰接点与所述第六铰接点的距离之比大于0.8。

4.根据权利要求2所述的破岩装置，还包括：

载具，包括上部车体和下部车体，所述上部车体旋转连接于所述下部车体，所述下部车体设置有行走装置，

其中，所述上部车体在所述第一铰接点与所述大臂铰接，所述大臂油缸远离所述第二铰接点的一端与所述上部车体铰接，所述第一铰接点与所述行走装置靠近所述松土器的端部形成第三平面，所述第三平面与所述行走装置靠近所述松土器的端部相切，所述第三铰接点可位于所述第三平面靠近所述载具的一侧，所述第二铰接点可位于所述第三平面远离所述载具的一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的破岩装置，其中，所述第一铰接点位于所述大臂的第一端部，所述第三铰接点位于所述大臂远离所述第一端部的第二端部，所述大臂的横截面积从所述第一端部到第二端部的方向上逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的破岩装置，其中，所述大臂包括上盖板、下盖板和侧板，所述上盖板、所述下盖板和所述侧板组成第一箱型结构，所述第一箱型结构的横截面积从所述第一端部到第二端部的方向上逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的破岩装置，其中，所述大臂还包括两个第一耳板，所述两个第一耳板与两个所述侧板分别相连，所述连接件的上部与所述上盖板远离所述第一铰接点的一端相连或一体设置，所述连接件的下部与所述下盖板远离所述第一铰接点的一端连接或一体设置，所述第一耳板的厚度分别大于上盖板的厚度、所述下盖板的厚度和所述侧板的厚度，所述第二铰接点和所述第三铰接点设置在所述第一耳板上。

8.根据权利要求7所述的破岩装置，其中，在所述斗杆油缸处于完全收回的状态下，所述连接件与所述小臂相对设置，所述连接件的板面与所述小臂靠近所述连接件的板面大致平行。

9.根据权利要求7所述的破岩装置，其中，所述第一耳板与所述下盖板的板面之间的夹角小于180度以在所述第一耳板和所述下盖板之间形成凹入空间，所述载具靠近所述小臂的端部可位于所述凹入空间。

10.根据权利要求2-4中任一项所述的破岩装置，其中，所述松土器包括：

松土器本体，所述第八铰接点位于所述松土器本体；

松土器头；

斗齿；以及

固定装置，

其中，所述松土器头的一端通过所述固定装置可拆卸地固定在所述松土器本体上，所述斗齿可拆卸地固定在所述松土器头远离所述松土器本体的一端。