[发明专利]一种飞行器的远程操控测试装置在审
| 申请号: | 201910903620.9 | 申请日: | 2019-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN110687887A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
| 发明(设计)人: | 张自军;石岩;李征;王磊;张小虎 | 申请(专利权)人: | 蚌埠和能信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数据采集装置 远程遥控装置 飞行器 距离分析 数据分析单元 数据修正功能 无线通信单元 远程遥控单元 微型传感器 测试数据 测试装置 存储单元 定位单元 飞行测试 更新单元 数据采集 数据传输 数据分析 数据修正 外部环境 微型传感 无线网络 遥控单元 远程操控 远程遥控 飞行棋 配合 | ||
本发明公开了一种飞行器的远程操控测试装置,包括数据采集装置和远程遥控装置,数据采集装置通过USB插接口固定于飞行器上,远程遥控装置通过无线网络分别与飞行器以及数据采集装置相连;数据采集装置包括无线通信单元、微型传感器单元、存储单元和定位单元;所述远程遥控单元包括距离分析单元、遥控单元、数据分析单元和数据修正更新单元。本发明采用数据采集装置和远程遥控装置相互配合,具有微型传感数据采集、距离分析、远程遥控、数据分析和数据修正功能,能实时解决飞行棋在飞行测试时出现的数据传输困难以及测试数据易受外部环境影响的问题。
技术领域
本发明涉及飞行器测试技术领域,特别是一种飞行器的远程操控测试装置。
背景技术
飞行器测试是指按照规定的技术要求和特定的规定堆飞行器进行全面测试。其中测试的主要项目包括系统测试、飞行测试和综合测试。只有完成测试的飞行器,才能确保飞行安全和风险可控的目的。
随着现有民用无人机技术的快速发展和成熟,自动驾驶、悬停和避障技术的完善,无人机视频处理技术的提升,无人机的发展规模和领域达到前所未有的境地。
现有的无人机测试一般通过测试平台对数据采集和分析,但无法实现飞行状态的无人机实时监控。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种飞行器的远程操控测试装置,解决传统无人机飞行测试困难的问题,本申请数据采集装置和远程遥控装置相互配合,实现远程实时遥控以及远程数据采集的功能。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种飞行器的远程操控测试装置,包括数据采集装置和远程遥控装置,数据采集装置通过USB插接口固定于飞行器上,远程遥控装置通过无线网络分别与飞行器以及数据采集装置相连;数据采集装置包括无线通信单元、微型传感器单元、存储单元和定位单元;
所述无线通信单元用于通过无线网络与远程遥控装置相连;
所述微型传感器单元包括多个传感器,所述微型传感器用于采集飞行器的飞行数据信息,所述飞行数据信息包括加速度、倾角、瞬时速度信息;
所述存储单元用于存储微型传感器单元检测的数据信息以及飞行器传送的数据信息;
所述定位单元用于获取飞行器当前飞行高度以及飞行器与远程遥控装置之间的距离信息;
所述远程遥控单元包括距离分析单元、遥控单元、数据分析单元和数据修正更新单元;
所述距离分析单元用于通过超声波计算判断与飞行器之间的距离;
所述遥控单元用于向飞行器发送控制命令,并控制飞行器执行对应操作;
所述数据分析单元用于对获取的数据进行分析处理;
所述数据修正更新单元用于比对不同时间段的数据信息,并引导数据更新。
进一步的,远程遥控装置上表面设有显示屏,显示屏的上部还设有微型数据显示屏。
进一步的,远程遥控装置的左右两侧分别设有耳片,耳片上设有多个控制按键,耳片下表面还设有便于手握的凹槽。
进一步的,远程遥控装置的耳片下表面还设有防滑的扣环。
进一步的,远程遥控装置的前端还设有多个数据插接口。
进一步的,远程遥控装置的下表面设有电池腔,电池腔内安装有可充电电池,电池腔上设有电池盖。
进一步的,远程遥控装置的上侧面还设有操控杆。
本发明的有益效果是:
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