[发明专利]一种精确均分雏苗的机构及计数方法

说明书

本公开提出了一种精确均分雏苗的机构及计数方法，包括：V形输送结构、摆头组件及四格分离组件；靠近所述V形输送结构的末端的位置设置有摆头组件，所述V形输送结构输送的雏苗经过所述摆头组件下落至四格分离组件。本公开能够实现对雏苗的准确计数，在输送的过程中由于采用V形输送结构，输送时能够实现并排输送，在计数时，利用三维光栅能够实现一个一个的计数，不至于出现同时输出多个的情况，且利用摆头和四格分离组件实现雏苗的精确计数。

技术领域

本公开涉及设备技术领域，特别是涉及一种精确均分雏苗的机构及方法。

背景技术

目前，雏苗的计数的过程中利用皮带进行传输，传输至指定的位置后利用计数器进行计数，上述技术现状存在的问题包括：

目前的计数由于传输设备的传输问题，导致雏苗存在并排落下的情况，这种情况存在计数不准确的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种精确均分雏苗的机构，能够实现精确计数。

为了实现上述目的，本说明书实施方式提供一种精确均分雏苗的机构，通过以下技术方案实现：

包括：

V形输送结构、摆头组件及四格分离组件；

靠近所述V形输送结构的末端的位置设置有摆头组件，所述V形输送结构输送的雏苗经过所述摆头组件下落至四格分离组件。

进一步的技术方案，所述四格分离组件的包括有两个通道，其中一个通道的底部设置有可控制的缓冲隔板。

进一步的技术方案，所述摆头组件位置前端放置三维光栅，利用三维光栅对经过摆头组件的小鸡通进行计数。

进一步的技术方案，所述摆头组件包括摆头，所述摆头的一端与摆头轴承旋转组件相连，所述摆头轴承旋转组件由摆头气缸控制。

进一步的技术方案，所述摆头组件为两个。

进一步的技术方案，所述缓冲隔板分别与两个阻挡气缸相连，一个阻挡气缸用于控制缓冲隔板位于其所在的通道底部，另一个阻挡气缸用于控制缓冲隔板不位于其所在的通道底部。

进一步的技术方案，所述三维光栅、阻挡气缸、摆头气缸分别与控制器相连，所述控制器与显示器相连，将计数结果进行显示。

本发明的另一目的是提供一种精确均分雏苗的机构的计数方法，包括：

第一阻挡气缸、第二阻挡气缸升起，两个阻挡气缸与四格分离组件联动，实现四格计数，四格雏盒筐到达计数指定位置开始计数。

进一步的技术方案，首先两个摆头初始处于有隔板的位置定位右位置开始计数，隔板此时收回状态，当计数为N-1只时，第二摆头没有隔板位置，即为左位置，也就是第二摆头位置摆到左位置开始计数，当计数为N只时，第一摆头摆到左位置开始计数此时隔板汽缸动作使隔板处于伸出阻挡状态；

当计数为2N-1只时，第一摆头再次摆向右位置，当计数为2N只时，第二摆头再次摆到右位置，此时鸡苗落到伸出的隔板上，第一阻挡汽缸落下，雏盒筐向前运行至第二阻挡汽缸处，此时隔板收回鸡苗落入到第三空格处；

当计数为3N-1只时，第二摆头打到左位置，当计数为3N只时，第一摆头打到左位置，隔板汽缸处于伸出阻挡状态；

当计数为4N-1只时，第一摆头再次摆到右位置，当计数为4N只时，第二摆头再次摆到右位置鸡苗落到隔板上，此时完成一筐计数，第二阻挡汽缸落下，雏盒筐向前运行，第二个雏盒筐运行至第一阻挡汽缸时，隔板再次打开，开始循环计数。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：