[发明专利]自动理线机

权利要求书

1.一种自动理线机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上设有：

供产品(103)安装的工件放置工位和放置有贴装带线附件(101)的料架放置机构(8)；

将产品(103)移载至工件放置工位上的上移载机构(51)和下移载机构(52)，上移载机构(51)和下移载机构(52)上均设有联动的真空吸盘(53)；

抓取料架放置机构(8)上的贴装带线附件(101)的夹持装置(11)和驱动夹持装置(11)运动的三轴线性驱动装置(17)；

揭除带线附件(101)上的手撕膜(105)的撕膜装置；

十字滑台(16)和理线机头机构(7)，十字滑台(16)包括横向移动机构(14)和竖向移动机构(15)，理线机头机构(7)包括摆线电机(78)，夹持装置(11)将带线附件(101)转移至十字滑台(16)上的理线机头机构(7)上，带线附件(101)经撕膜装置撕膜后，理线机头机构(7)在横向移动机构(14)和竖向移动机构(15)的带动下，将带线附件(101)贴至产品(103)上，且在横向移动机构(14)、竖向移动机构(15)和摆线电机(78)的联合运动下，理线机头机构(7)将带线附件(101)的线束按轨迹装入线槽；

位于上移载机构(51)和下移载机构(52)的运动路径上设有送胶带机构(6)，送胶带机构(6)上的胶带由上移载机构(51)和下移载机构(52)的吸盘联动运动；

所述理线机头机构(7)包括夹持带线附件(101)的线束的送线电机(75)、送线轮(76)、导线套(77)和过线嘴(79)，送线轮(76)设置于送线电机(75)的输出轴，导线套(77)和过线嘴(79)均为半套筒状，且分别由气缸联动开合；

所述过线嘴(79)设置于摆线电机(78)的输出轴，摆线电机(78)可对过线嘴(79)垂直方向角度进行调整；

所述理线机头机构(7)还包括第二角度调节电机(73)、第二吸头(74)、视觉CDD(72)，第二吸头(74)的顶部设置于第二角度调节电机(73)的输出轴，视觉CDD(72)用于对带线附件(101)和产品(103)进行位置捕捉。

2.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于：所述放置机构(8)包括线架(81)和若干定位槽(82)，定位槽(82)开设于所述线架(81)上，带线附件(101)的线束和带线附件(101)均安装嵌设在定位槽(82)内。

3.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于：所述三轴线性驱动装置(17)包括：

Y轴移动机构(3)，Y轴移动机构(3)设置于所述箱体(1)上；

X轴移动机构(2)，X轴移动机构(2)设于Y轴移动机构(3)上随其联动；

Z轴移动机构(4)，所述Z轴移动机构(4)设置于所述X轴移动机构(2)上随其移动，夹持装置(11)设于Z轴移动机构(4)上随三轴线性驱动装置(17)运动。

4.根据权利要求3所述的自动理线机，其特征在于：所述夹持装置(11)包括安装座(91)、安装座(91)固定于Z轴移动机构(4)上，安装座(91)上设有两个夹线气缸(94)，安装座(91)上还设有驱动其中一个夹线气缸(94)朝向另一夹线气缸(94)相对运动的微调机构(92)，根据微调机构(92)调整两个夹线气缸(94)所形成的夹持跨度。

5.根据权利要求4所述的自动理线机，其特征在于：所述安装座(91)上还设有横板(93)，横板(93)位于两夹线气缸(94)所形成的夹持区域的其中一端，在横板(93)上设置有翻转气缸(95)和夹爪(96)。

6.根据权利要求5所述的自动理线机，其特征在于：所述撕膜装置包括吸附带线附件(101)的吸附装置(12)和分离手撕膜(105)的下压装置(13)，吸附装置(12)包括设于箱体(1)上的第一升降气缸(121)、与第一升降气缸(121)联动的第一角度调节电机(122)和通过第一角度调节电机(122)联动的第一吸盘(123)；下压装置(13)包括下压气缸(131)和与下压气缸(131)联动的勾部(132)。

7.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于：送胶带机构(6)包括固定底座(61)、支撑板(62)、胶带卷料(63)、气剪(64)、夹胶带气缸(65)和扯胶带气缸(66)，所述固定底座(61)固定于箱体(1)上，支撑板(62)固定于所述固定底座(61)的顶部，胶带卷料(63)的背面设置于所述支撑板(62)的表面，气剪(64)的底部固定于所述支撑板(62)的顶部，夹胶带气缸(65)的背面设置于所述支撑板(62)的表面的一侧的顶部，扯胶带气缸(66)的背面设置于所述支撑板(62)的表面的一侧。