[发明专利]转向装置和用于控制转向装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2；2A；2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2；2A；2B)包括：方向盘(6)，方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动；折叠机构(12)，折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘；移动机构(10)，移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动，在突出位置，方向盘从仪表板突出；以及电子控制单元(84；84A；84B)，电子控制单元(84；84A；84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时，电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置和一种用于控制转向装置的方法。

背景技术

已知一种自动驾驶技术，其中，车辆沿着路线自动行进至目的地。在由国家公路交通安全管理局(NHTSA)定义的3级或更高级别的自动驾驶中，系统执行所有的诸如车辆的加速/减速、转向和制动等之类的驾驶操作，使得驾驶员无需用手保持方向盘以使车辆转向。

因此，已经提出了一种转向装置，其在自动驾驶期间通过使方向盘朝向车辆的前方移动而在仪表板附近的位置处收纳方向盘(例如，参见日本未审查的专利申请公开No.2003-118591(JP 2003-118591A))。通过收纳方向盘可以在驾驶员与仪表板之间确保大的空间，这可以提高驾驶员的舒适性。

发明内容

然而，在如上所述的转向装置中，在方向盘的收纳操作期间，方向盘可能与驾驶员的身体干涉。

本发明提供一种转向装置和一种用于控制转向装置的方法，其能够在方向盘的收纳操作期间抑制方向盘与驾驶员的身体干涉。

本发明的第一方面涉及一种用于使车辆转向的转向装置。该转向装置包括：方向盘，方向盘构造成绕第一旋转轴线转动；折叠机构，折叠机构构造成使方向盘绕与第一旋转轴线相交的第二旋转轴线转动，以便沿第一旋转轴线折叠方向盘；移动机构，移动机构构造成使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆的仪表板的收纳位置之间移动，在突出位置，方向盘从仪表板突出；以及电子控制单元，电子控制单元配置成驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时，电子控制单元提前驱动安装在车辆上的驱动构件，使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

在上述方面中，驱动构件可包括倾斜机构，倾斜机构构造成沿上下方向调节方向盘的位置；以及电子控制单元可以配置成驱动倾斜机构以使方向盘向上移动，然后驱动折叠机构以折叠方向盘。

在上述方面中，驱动构件可以包括移动机构；以及电子控制单元可以配置成驱动移动机构以使方向盘沿从突出位置朝向收纳位置的方向移动，然后驱动折叠机构以折叠方向盘。

在上述方面中，驱动构件可以包括移动机构；以及电子控制单元可以配置成驱动移动机构以使方向盘沿从收纳位置朝向突出位置的方向移动，然后驱动折叠机构以折叠方向盘。

在上述方面中，驱动构件可以包括座椅调节机构，座椅调节机构构造成调节车辆的驾驶员座椅的位置；以及电子控制单元可以配置成驱动座椅调节机构以使驾驶员座椅朝向车辆的后方移动，然后驱动折叠机构以折叠方向盘。

在上述方面中，驱动构件可以包括座椅调节机构，座椅调节机构构造成调节车辆的驾驶员座椅的位置；以及电子控制单元可以配置成驱动座椅调节机构以使驾驶员座椅向下移动，然后驱动折叠机构以折叠方向盘。

在上述方面中，电子控制单元可以配置成在方向盘折叠之后驱动移动机构以使方向盘移动至收纳位置。

在上述方面中，转向装置还可包括摄像装置，摄像装置用于拍摄车辆的内部的图像；以及电子控制单元可以配置成基于来自摄像装置的拍摄结果判断方向盘与驾驶员之间的位置关系，以决定驱动上述驱动构件的方法。