[发明专利]转向装置和用于控制转向装置的方法

权利要求书

1.一种用于使车辆(4)转向的转向装置(2；2A；2B)，所述转向装置(2；2A；2B)的特征在于包括：

方向盘(6)，所述方向盘(6)构造成绕第一旋转轴线(22)转动；

折叠机构(12)，所述折叠机构(12)构造成使所述方向盘(6)绕与所述第一旋转轴线(22)相交的第二旋转轴线(58)转动，以便沿所述第一旋转轴线(22)折叠所述方向盘(6)；

移动机构(10)，所述移动机构(10)构造成使所述方向盘(6)在突出位置与比所述突出位置更靠近所述车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动，在所述突出位置中，所述方向盘(6)从所述仪表板(26)突出；以及

电子控制单元(84；84A；84B)，所述电子控制单元(84；84A；84B)配置成驱动所述折叠机构(12)和所述移动机构(10)，以及

所述电子控制单元(84；84A；84B)配置成：当折叠的所述方向盘(6)从所述突出位置移动至所述收纳位置时，

(a)判定所述方向盘与驾驶员之间的位置关系是否等于或大于预定距离，

(b)在判定为小于预定距离的情况下，在为了使所述方向盘在所述突出位置和所述收纳位置之间移动而驱动所述折叠机构和所述移动机构之前，驱动安装在所述车辆(4)上的驱动构件，使得所述方向盘(6)相对于驾驶员的身体而退避，

(c)之后，驱动所述折叠机构和所述移动机构，使所述方向盘从所述突出位置移动到所述收纳位置。

2.根据权利要求1所述的转向装置(2)，其特征在于，

所述驱动构件包括倾斜机构(14)，所述倾斜机构(14)构造成沿上下方向调节所述方向盘(6)的位置；以及

所述电子控制单元(84)配置成驱动所述倾斜机构(14)以使所述方向盘(6)向上移动，然后驱动所述折叠机构(12)以折叠所述方向盘(6)。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置(2A)，其中，

所述驱动构件包括所述移动机构(10)；以及

所述电子控制单元(84A)配置成驱动所述移动机构(10)以使所述方向盘(6)沿从所述突出位置朝向所述收纳位置的方向移动，然后驱动所述折叠机构(12)以折叠所述方向盘(6)。

4.根据权利要求1或2所述的转向装置(2A)，其特征在于，

所述驱动构件包括所述移动机构(10)；以及

所述电子控制单元(84A)配置成驱动所述移动机构(10)以使所述方向盘(6)沿从所述收纳位置朝向所述突出位置的方向移动，然后驱动所述折叠机构(12)以折叠所述方向盘(6)。

5.根据权利要求1或2所述的转向装置(2B)，其特征在于，

所述驱动构件包括座椅调节机构(86)，所述座椅调节机构(86)构造成调节所述车辆(4)的驾驶员座椅(82)的位置；以及

所述电子控制单元(84B)配置成驱动所述座椅调节机构(86)以使所述驾驶员座椅(82)朝向所述车辆(4)的后方移动，然后驱动所述折叠机构(12)以折叠所述方向盘(6)。

6.根据权利要求1或2所述的转向装置(2B)，其特征在于，

所述驱动构件包括座椅调节机构(86)，所述座椅调节机构(86)构造成调节所述车辆(4)的驾驶员座椅(82)的位置；以及

所述电子控制单元(84B)配置成驱动所述座椅调节机构(86)以使所述驾驶员座椅(82)向下移动，然后驱动所述折叠机构(12)以折叠所述方向盘(6)。

7.根据权利要求2所述的转向装置(2；2A；2B)，其特征在于，所述电子控制单元(84；84A；84B)配置成在所述方向盘(6)折叠之后驱动所述移动机构(10)以使所述方向盘(6)移动至所述收纳位置。