[发明专利]一种压合设备

说明书

本发明提供的一种压合设备，包括传输装置本体、压合组件；其中，压合组件包括若干压头模块、工作台，通过压头模块与工作台合拢，实现对工作台上的载具压合；传输装置本体包括有转载组件、上料组件、下料组件；工作台设置在上料组件、下料组件之间；转载组件包括取料爪、下料爪，取料爪设置在上料组件、工作台之间；下料爪设置在工作台、下料组件之间；当取料爪将载具由上料组件转移至工作台过程中，下料爪同时将工作台上的压合后的载具转移至所述下料组件，从而实现载具转移并进行压合的加工步骤，该设备机构简单，便于维修。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种压合设备。

背景技术

在装配工艺中，常需要将多个工件压合在一起，此时就需要使用压合机，通过对工件施加一定的压力，使得工件间压合，在压合过程中为了提高效率，往往采用多个压头对多组工件进行压合，这使得压合设备长度增加，而传输设备有较长的行程来传输压合工件，而行程越长，传输设备越不稳定，对于传输设备中的传输结构强度要求更高，为了解决上述问题，急需要一种效率高的压合设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种压合设备，将传输过程分为两端，从而减小每段传输的行程，从而提高转载组件的使用稳定性。

本发明提供的一种压合设备，包括传输装置本体、压合组件；其中，

所述压合组件包括若干压头模块，所述压头模块沿载具移动方向排列布置；

所述传输装置本体包括有转载组件、上料组件、下料组件；所述转载组件用于传输载具，通过所述转载组件将所述上料组件上的载具抓取后移动至所述压合组件加工，加工完成后，所述转载组件将载具移动至所述下料组件。

优选地，所述压合组件还包括固定模组，所述压头模块包括下压驱动器、仿形压头，所述下压驱动器安装在所述固定模组上，所述仿形压头安装在所述下压驱动器可移动端上。

优选地，所述压头模块的数量至少为两个，所述下压驱动器排列安装在所述固定模组上。

优选地，所述压头模块还包括压力检测器、位移监测器，所述压力检测器安装在所述仿形压头、下压驱动器的可移动端之间，所述位移监测器与所述仿形压头连接。

优选地，所述转载组件包括有水平移动单元、顶升单元、载台；所述压合组件还包括有工作台；

所述载台两侧安装有取料爪、下料爪，通过所述水平移动单元；使得所述取料爪在所述上料组件、工作台间运动，所述下料爪在所述工作台、下料组件间运动；通过所述顶升单元，实现所述取料爪、下料爪取料或放料。。

优选地，所述工作台上安装有限位导柱，载具对应的位置上开设有限位孔，通过所述限位孔与所述限位导柱连接，将载具限位在所述工作台上。

优选地，所述限位孔两侧开设有抓取孔，所述取料爪、下料爪上安装有定位柱，通过所述抓取孔与所述定位柱连接，使得载具限制在所述取料爪、下料爪的固定位置上。

优选地，所述上料组件包括有挡块、第一定位单元、第二定位单元；

通过所述第一定位单元、第二定位单元与载具的侧面相接触，从而夹紧载具，并通过所述挡块阻挡载具的端部，从而实现对载具定位。

优选地，还包括识别组件，所述识别组件设置在靠近所述上料组件处，当所述上料组件将载具定位后，所述识别组件对载具上的工件识别。

优选地，所述识别组件包括扫码单元、驱动单元，所述驱动单元驱使所述扫码单元沿载具移动方向运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：