[发明专利]一种压合设备

权利要求书

1.一种压合设备，其特征在于：包括传输装置本体(100)、压合组件(300)；其中，

所述压合组件(300)包括若干压头模块(310)，所述压头模块(310)沿载具(500)移动方向排列布置；

所述传输装置本体(100)包括有转载组件(110)、上料组件(120)、下料组件(130)；所述转载组件(110)用于传输载具(500)，通过所述转载组件(110)将所述上料组件(120)上的载具(500)抓取后移动至所述压合组件(300)加工，加工完成后，所述转载组件(110)将载具(500)移动至所述下料组件(130)。

2.如权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述压合组件(300)还包括固定模组(320)，所述压头模块(310)包括下压驱动器(311)、仿形压头(312)，所述下压驱动器(311)安装在所述固定模组(320)上，所述仿形压头(312)安装在所述下压驱动器(311)可移动端上。

3.如权利要求2所述的一种压合设备，其特征在于：所述压头模块(310)的数量至少为两个，所述下压驱动器(311)排列安装在所述固定模组(320)上。

4.如权利要求2所述的一种压合设备，其特征在于：所述压头模块(310)还包括压力检测器(313)、位移监测器(314)，所述压力检测器(313)安装在所述仿形压头(312)、下压驱动器(311)的可移动端之间，所述位移监测器(314)与所述仿形压头(312)连接。

5.如权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述转载组件(110)包括有水平移动单元(111)、顶升单元(112)、载台(113)；所述压合组件(300)还包括有工作台(330)；

所述载台(113)两侧安装有取料爪(1131)、下料爪(1132)；通过所述水平移动单元(111)，使得所述取料爪(1131)在所述上料组件(120)、工作台(330)间运动，所述下料爪(1132)在所述工作台(330)、下料组件(120)间运动；通过所述顶升单元(112)，实现所述取料爪(1131)、下料爪(1132)取料或放料。

6.如权利要求5所述的一种压合设备，其特征在于：所述工作台(330)上安装有限位导柱(331)，载具(500)对应的位置上开设有限位孔(512)，通过所述限位孔(512)与所述限位导柱(331)连接，将载具(500)限位在所述工作台(330)上。

7.如权利要求6所述的一种压合设备，其特征在于：所述限位孔(512)两侧开设有抓取孔(511)，所述取料爪(1131)、下料爪(1132)上安装有定位柱(1134)，通过所述抓取孔(511)与所述定位柱(1134)连接，使得载具(500)限制在所述取料爪(1131)、下料爪(1132)的固定位置上。

8.如权利要求1所述的一种压合设备，其特征在于：所述上料组件(120)包括有挡块(124)、第一定位单元(126)、第二定位单元(127)；

通过所述第一定位单元(126)、第二定位单元(127)与载具(500)的侧面相接触，从而夹紧载具(500)，并通过所述挡块(124)阻挡载具(500)的端部，从而实现对载具(500)定位。

9.如权利要求8所述的一种压合设备，其特征在于：还包括识别组件(400)，所述识别组件(400)设置在靠近所述上料组件(120)处，当所述上料组件(120)将载具(500)定位后，所述识别组件(400)对载具(500)上的工件识别。

10.如权利要求9所述的一种压合设备，其特征在于：所述识别组件(400)包括扫码单元(410)、驱动单元(420)，所述驱动单元(420)驱使所述扫码单元(410)沿载具(500)移动方向运动。