[发明专利]测试方法及装置

说明书

本申请公开了测试方法及装置。具体实现方案为：获取虚拟障碍物信息；将所述虚拟障碍物信息发送到车辆；接收所述车辆响应所述虚拟障碍物信息所发送的运行信息；根据所述车辆的运行信息和所述虚拟障碍物信息，显示所述车辆和对应的虚拟障碍物的图像，所述图像用于确定所述车辆对所述虚拟障碍物信息的响应是否符合测试要求。本申请实施例能够在不实际设置障碍物的情况下对车辆处理障碍物信息的策略和能力进行测试。本方案可用于自动驾驶，尤其是自主泊车领域。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及车辆测试领域。

背景技术

随着科技的发展，人工智能也逐渐与人们的生活有了更多的交集。智能驾驶汽车就是人工智能的一种应用。

为了保证车辆驾驶的安全，无论是传统汽车还是智能驾驶汽车，都需要具有正常的刹停功能。现有技术中，检测车辆的刹停功能是否正常，主要依靠构造需要刹停的场景进行实况检测。这种方式会消耗较多的人力物力资源，且在车辆刹停功能出现问题时会存在安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中的至少一个问题，本申请提供一种测试方法及装置。

第一方面，本申请提供一种测试方法，包括：

获取虚拟障碍物信息；

将虚拟障碍物信息发送到车辆；

接收车辆响应虚拟障碍物信息所发送的运行信息；

根据车辆的运行信息和虚拟障碍物信息，显示车辆和对应的虚拟障碍物的图像，图像用于确定车辆对虚拟障碍物信息的响应是否符合测试要求。

在本申请实施例将虚拟障碍物信息发送到车辆，使得车辆接收到虚拟障碍物信息后，能够将根据虚拟障碍物信息作出和检测到实际障碍物一样的反应，从而在测试装置上就能够对车辆进行测试，无需使用实际障碍物，提高了测试的便捷性和安全性。

在一种实施方式中，车辆运行信息包括车辆的速度和方向盘转角，根据车辆的运行信息和虚拟障碍物信息，显示车辆和对应的虚拟障碍物的图像，包括：

根据速度，推算车辆的位置；

根据方向盘转角和速度，推算车辆的偏航角；

根据位置和偏航角，在显示界面中显示车辆和障碍物。

在本申请实施例中，能够根据车辆的速度和方向盘转角推算车辆与障碍物的相对位置，从而直观显示车辆对虚拟障碍物信息的响应状况，便于测试人员进行测试。

在一种实施方式中，获取虚拟障碍物信息，包括：

根据输入的操作信息或预设规则，生成虚拟障碍物信息。

本申请实施例可以根据输入的操作信息或者预设规则生成虚拟障碍物信息，从而可以在不采用实际障碍物的情况下对车辆能否正确处理行驶过程中出现的障碍物信息进行测试，提高了测试的便捷性。

在一种实施方式中，将虚拟障碍物信息发送到车辆，包括：

根据虚拟障碍物信息，计算对应的虚拟障碍物在车身坐标系下的相对位置；

将相对位置发送到车辆。

在本申请实施例中，将障碍物与车辆的相对位置信息发送到车辆，能够模拟车辆的雷达等探测装置探测到障碍物时发送的障碍物信息，进而能够模拟实际障碍物，使得无需在车辆运行时实际放置障碍物就能够进行测试，保证车辆刹停功能存在问题时被测车辆的安全性。

第二方面，本申请提供一种测试装置，包括：

虚拟信息获取模块：用于获取虚拟障碍物信息；

虚拟信息发送模块：用于将虚拟障碍物信息发送到车辆；