[发明专利]一种无人机多电池组充电电路自动切换装置及方法

说明书

本申请提供一种无人机多电池组充电电路自动切换装置及方法，装置应用于无人机，无人机中设有电源线路、负载线路和充电线路，无人机多电池组充电电路自动切换装置包括自动换路器和充电控制器，充电控制器与自动换路器连接，用于控制自动换路器；自动换路器，用于断开电源线路与负载线路的连接，而将电源线路与充电线路连接，为无人机电源的电池组进行充电，或者，用于断开电源线路与充电线路的连接，而将电源线路与负载线路连接，以使无人机电源为无人机供电。对无人机中的负载线路和充电线路进行自动切换，电源线路与充电线路连通，而无需取出电池组，可对无人机电源的电池组进行充电。

技术领域

本申请涉及机械结构设计以及电气控制领域，具体而言，涉及一种无人机多电池组充电电路自动切换装置及方法。

背景技术

目前，中大型多旋翼无人机采用的电源一般为多个电池组合理串联、并联而成，以满足无人机需要的电压与电流供应。由于不同电池组内阻特性不同，直接通过工作电路逆向为这类电池组进行充电易于造成电流分配不均，对电池组造成损坏。而目前的无人机充电方式，需要取出电池组连接充电器以对此种类型的无人机电池组进行充电，充电过程过于繁琐。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机多电池组充电电路自动切换装置及方法，以通过对负载线路和充电线路的自动切换，实现对无人机的电池组的自动充电。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请的实施例提供一种无人机多电池组充电电路自动切换装置，应用于无人机，所述无人机中设有电源线路、负载线路和充电线路，所述无人机多电池组充电电路自动切换装置包括自动换路器和充电控制器，所述充电控制器与所述自动换路器连接，用于控制所述自动换路器；所述自动换路器，用于断开所述电源线路与所述负载线路的连接，而将所述电源线路与所述充电线路连接，为无人机电源的电池组进行充电，或者，用于断开所述电源线路与所述充电线路的连接，而将所述电源线路与所述负载线路连接，以使所述无人机电源为所述无人机供电。

通过充电控制器控制自动换路器对无人机中的负载线路和充电线路进行自动切换，切换供电模式或者充电模式，电源线路与充电线路连通，而无需取出电池组，即可以实现对无人机的自动充电。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述无人机多电池组充电电路自动切换装置还包括电压检测器，所述电压检测器与所述充电线路连接，用于检测所述充电线路的电压信号；所述充电控制器还与所述电压检测器连接，用于基于所述电压信号控制所述自动换路器。

通过电压检测器检测充电线路的电压信号，以确定是否能够为无人机电源的电池组进行充电，可以尽可能确保无人机充电过程的安全性。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述电压检测器包括模数转换单元和电压检测单元，所述电压检测单元与所述充电线路连接，用于检测所述充电线路的电压信号；所述模数转换单元与所述电压检测单元连接，用于将所述电压信号转化为数字信号；及所述模数转换单元与所述充电控制器连接，用于将所述数字信号传送给所述充电控制器。

通过电压检测单元可以检测充电线路的电压信号(为模拟信号)，而通过模数转换单元可以将电压信号转变为数字信号，以使电压检测器准确地检测出充电线路的电压，由此，可以进一步保证无人机电源的电池组充电时的安全性。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述自动换路器包括电机、传动机构和线路切换机构，所述充电控制器与所述电机连接，用于控制所述电机运行；所述电机与所述传动机构连接；所述传动机构与所述线路切换机构连接；其中，所述电机运行带动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述线路切换机构运动以连通所述电源线路和所述充电线路，或者，所述传动机构带动所述线路切换机构运动以连通所述电源线路和所述负载线路。