[发明专利]一种自动售货机的格子货道

说明书

本发明公开了一种自动售货机的格子货道，包括货道底板以及将货道底板上部分隔成若干个移动的储物格空间的推板；所有的推板与循环传送机构连接，所述循环传送机构具有沿货道底板上的储物格空间移动方向的直线传送段，所述推板移动至货道底板的上部分与货道底板的上表面垂直，并且沿储物格空间移动方向与货道底板导向装配。本发明的格子货道提供了一种用于自动售货机的新型出货方式，解决了现有自动售货机存在的卡货问题，并且售卖货品的适应性更高，能够适应更多种类的货品售卖。

技术领域

本发明属于自动售货机技术，具体涉及一种自动售货机的格子货道。

背景技术

自动售货机的货道用于对货物进行分类摆放以及售卖过程中进行自动出货，现有的自动售货机的货道包括蛇形货道、履带货道、弹簧货道等货道，其出货方式均对货物类型要求较高。例如蛇形货道用于各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，这种货道只适用于瓶装或罐装饮料；履带货道用于售卖有固定包装、不容易倒的商品，一一固定摆放在履带上，通过履带将商品一一输出，不能放稳的商品放在履带货道上会推到其他商品，并且补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去；弹簧货道只能够适应外形尺寸与弹簧螺距匹配的商品，通过弹簧旋转传动将商品推出。以上每种货道只能适应于某一类、某一尺寸规格的货物，并且具有较高的卡货故障率。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的自动售货机货道对售卖的商品限制多、卡货故障率高的问题，提供一种新型的自动售货机的格子货道。

本发明采用如下技术方案实现：

一种自动售货机的格子货道，包括货道底板12以及将货道底板上部分隔成若干个移动的储物格空间的推板11；

所有的推板11与循环传送机构14连接，所述循环传送机构14具有沿货道底板上的储物格空间移动方向的直线传送段，所述推板11移动至货道底板12的上部分与货道底板12的上表面垂直，并且沿储物格空间移动方向与货道底板12导向装配。

进一步的，所述货道底板12上部分的侧边设置垂直限位导板122，所述推板11上设置嵌套在垂直限位导板122上的垂直限位卡槽112，所述推板11通过垂直限位卡槽112垂直于货道底板12上表面并沿垂直限位导板122导向滑动，所述货道底板12上部分的前后两端分别设有垂直限位卡槽112从垂直限位导板122脱离和嵌入的出口和入口。

进一步的，所述货道底板12的上表面沿储物格空间移动方向设置若干导向契合凸起121，所述推板11上设置若干与导向契合凸起121一一嵌合的导向契合槽113。

进一步的，所述货道底板12的下部分设置水平限位导板13，所述推板11通过循环传送机构在货道底板12下部分沿水平限位导板13移动，所述推板11上设有水平限位销111，所述水平限位销111沿水平限位导板13滑动状态下，所述推板11平行于货道底板12导向移动，所述水平限位导板13的前后两端分别设有水平限位销111滑入和滑出的入口和出口，所述水平限位导板13的入口位于垂直限位导板122的出口下方。

进一步的，所述货道底板12的后端设有迫使推板11在翻转到货道底板12上部分过程中调整姿态的过渡弧板123，所述过渡弧板123和垂直限位导板122之间设有推动推板11翻转至与货道底板12上表面垂直的挡块16。

在本发明的一种自动售货机的格子货道中，所述货道底板12的两侧设置两组同步运动的循环传送机构，采用带传动机构或者链传动机构，所述推板11的两端通过传动销15铰装在传动带或传动链上。

进一步的，所述货道并排布置于自动售货机内部的同一托盘上，相邻货道之间通过隔板2隔开。