[发明专利]一种液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构

权利要求书

1.一种液压马达机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于：包括安装板(1)、气缸安装支座(2)、第一滑台气缸(3)、第二滑台气缸(4)、连接基座(5)和双层手爪(6)，所述气缸安装支座(2)为立体的等边三角形结构，所述气缸安装支座(2)相邻的两个侧面分别对应固定所述第一滑台气缸(3)、所述第二滑台气缸(4)，所述气缸安装支座(2)的第三侧面上固定所述安装板(1)，所述第一滑台气缸(3)与所述第二滑台气缸(4)上均分别安装有两个连接基座(5)，所述连接基座(5)上安装有用于抓取的双层手爪(6)，所述双层手爪(6)包括用于抓取长粗料的下层手爪(61)和用于抓取短细料的上层手爪(62)。

2.如权利要求1所述的一种液压马达智能机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述气缸安装支座(2)的上表面固定有吹气组件(7)，所述第一滑台气缸(3)与所述第二滑台气缸(4)关于所述吹气组件(7)对称设置。

3.如权利要求1所述的一种液压马达智能机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述安装板(1)上固定有传动轴(9)。

4.如权利要求3所述的一种液压马达智能机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述传动轴(9)用于与机械臂末端的输出端同轴固定连接。

5.如权利要求1所述的一种液压马达智能机械臂主轴加工自动上下料双卡爪机构，其特征在于，所述安装板(1)通过螺栓(8)与所述气缸安装支座(2)固定连接，所述安装板(1)与所述气缸安装支座(2)的侧壁上分别开设有用于所述螺栓(8)安装固定的螺纹孔。