[发明专利]运行机动车的控制单元的方法以及具有控制单元的机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其具有控制单元，用于电气地控制机动车的转向系统的机电的耦连单元，控制单元根据方向盘特征曲线控制耦连单元，其将车轮转向角与方向盘占据的方向盘旋转角彼此成比例地表示，在所述控制单元中提供正常方向盘特征曲线作为标准方向盘特征曲线。方法包括：根据数据识别机动车可能要发生的状况，数据表征机动车的电子设备、尤其驾驶员辅助系统的状态并且被控制单元接收；核查已识别出的状况是否匹配在控制单元中提供的与正常方向盘特征曲线不同的特殊方向盘特征曲线；如果已识别出的状况能够匹配提供的特殊方向盘特征曲线，则激活特殊方向盘特征曲线。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的控制单元的方法以及一种具有控制单元的机动车，所述控制单元设计用于实施这种方法。

背景技术

机动车通常具有控制单元，用于电气地控制机动车的转向系统的机电的耦连单元。机动车则具有所谓的线控转向技术。如果在这种机动车中激活用于使机动车自动地转向的驾驶员辅助系统，则通常根据在耦连单元中保存在方向盘特征曲线将机动车的车轮的车轮转向角传递给机动车的方向盘，使得方向盘实施预设的方向盘旋转角，方向盘旋转角与车轮转向角相对应。但是，方向盘的自动的转动可能针对机动车的使用者是突然的和/或不舒服的。

在文献US 2016/0347348 A1中描述了一种方向盘系统，其中，方向盘可以在机动车的两个方向盘位置之间运动，其中，静态的方向盘位置和拉动的方向盘位置彼此是不同的。该方向盘系统为此设计为，基于线控转向技术在方向盘和转向轴之间提供电气的耦连。

在文献DE 10 2007 035 751 A1中描述了一种通过主动转向装置用于干涉转向系统的设备和方法。在该方法中可以识别紧急状况，例如随后触发车辆的气囊，由此控制装置可以借助主动转向装置实施转向干涉，以便基于紧急状况降低机动车的可能碰撞的结果。此外，通过该方法建议一种泊车系统，其中通过主动转向装置设定用于泊车所需的转向角。在此，独立于车辆的驾驶员，可以通过主动转向装置主动地实施转向干涉。

在文献DE 10 2015 004 745 A1中描述了一种用于运行机动车的方法。机动车的车轮的转向角在此不直接传递给方向盘，而是可以与车轮无关联。例如规定，在高速公路行驶时转向角明显相对于城市行驶减小。方向盘的转动与实际设定的转向角之间的关联还可以根据机动车的实际速度确定。

在文献EP 2 460 712 B1中描述了一种用于运行机动车的方法。在该方法中在此首先在机动车的环境中检测对象，并且评估机动车与该对象是否存在碰撞危险。根据这种评估调节机动车的转向角，其中，方向盘旋转角与车轮转向角的脱离的程度取决于方向盘旋转角的调整的速度，并且随着调整的速度的增大而增大。由此，即使在动态地且自动地实施紧急机动过程时也可以较大程度地降低转动。

所描述的系统和方法建议在危险状况下，(也就是说在所谓的紧急功能干涉时)、并且根据当前的车辆环境(例如街道形式或者机动车的实际速度)改变机动车的方向盘特征曲线。但是，这种方向盘特征曲线的改变对于机动车的使用者是不能理解的，因为使用者对于方向盘特征曲线的改变没有影响或者甚至对这种改变感到惊讶和意外。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，机动车的转向特征曲线对于机动车的使用者能够被可理解地计划。

所述技术问题通过按照权利要求1的用于运行机动车的方法以及按照权利要求10的机动车解决。具有本发明的有效的和突出的改进设计的有利的实施方案在属权利要求、以下说明书和附图中获得。