[发明专利]运行机动车的控制单元的方法以及具有控制单元的机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(10)的控制单元(12)的方法，其中，所述控制单元(12)设置用于电气地控制机动车(10)的转向系统的机电的耦连单元(14)，并且其中，所述控制单元(12)根据方向盘特征曲线控制所述耦连单元(14)，所述方向盘特征曲线将机动车(10)的车轮(22)的车轮转向角(20)与机动车(10)的方向盘(24)占据的方向盘旋转角(26)彼此成比例地表示，其中，在所述控制单元(12)中提供正常方向盘特征曲线作为标准方向盘特征曲线，所述方法包括以下步骤：

-根据数据识别机动车(10)的可能要发生的状况，所述数据表征机动车(10)的驾驶员辅助系统(30a)的状态并且被所述控制单元(12)接收(S1)；

-核查：已识别出的状况是否匹配在所述控制单元(12)中提供的与正常方向盘特征曲线不同的特殊方向盘特征曲线(S2)；

-如果已识别出的状况能够匹配提供的特殊方向盘特征曲线，则激活所述特殊方向盘特征曲线(S3)，

其中，所接收的数据包括：机动车(10)的驾驶员辅助系统(30a)是否被激活，其中，根据激活的驾驶员辅助系统(30a)的类型识别机动车(10)的可能要发生的状况。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所接收的数据包括所述驾驶员辅助系统(30a)被激活，但是直至激活的驾驶员辅助系统(30a)干涉转向系统的耦连单元(14)之前存在预设的时间偏差，则在核查根据激活的驾驶员辅助系统(30a)的类型已识别出的状况是否匹配在控制单元(12)中提供的特殊方向盘特征曲线时，应考虑这种时间偏差(S2)，并且当激活的驾驶员辅助系统(30a)作用于所述耦连单元(14)时，才激活匹配的特殊方向盘特征曲线(S3)。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，作为机动车(10)的可能要发生的状况、所述机动车(10)的总体状况被识别，所述总体状况包括如下状况之一：

-机动车(10)泊车，

-挂车悬挂在机动车(10)上，

-具有悬挂的挂车的机动车(10)的调车，

-机动车(10)行驶在预设的车道上，

-机动车(10)转弯。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所接收的数据由机动车(10)的传感器装置(32)提供，并且根据所提供的数据识别机动车(10)的可能要发生的状况。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所接收的数据包括机动车(10)的行驶方向。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，根据特殊方向盘特征曲线将机动车(10)的车轮(22)的车轮转向角(20)与由方向盘(24)占据的方向盘旋转角(26)脱离关联，使得在通过控制单元(12)控制耦连单元(14)时，机动车(10)的方向盘(24)保持不动。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，特殊方向盘特征曲线设计为，能够由机动车(10)的使用者(16)借助预设的设置菜单选择和/或设定。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦识别到已识别出的状况结束，则激活正常方向盘特征曲线(S4)。

9.一种机动车(10)，具有控制单元(12)，所述控制单元设计用于电气地控制机动车(10)的转向系统的机电的耦连单元(14)，并且所述控制单元具有处理器装置，所述处理器装置设置用于实施按照前述权利要求之一所述的方法。