[发明专利]一种自动摆盘机

权利要求书

1.一种自动摆盘机，包括第一机架(1)、送料机构(2)、中转机构(3)、摆盘机构(4)、承载盘输送机构(5)、承载盘放置机构(6)以及定位承载机构(7)，其特征在于：所述第一机架(1)的外侧设置有机架外罩，所述机架外罩罩住所述第一机架(1)，所述机架外罩呈方形，所述第一机架(1)上设置有工作台(8)，所述工作台(8)的一端设置有摆盘机构(4)和定位承载机构(7)，所述工作台(8)的另一端设置有中转机构(3)和承载盘放置机构(6)，所述中转机构(3)位于送料机构(2)的传送末端，所述送料机构(2)的传送初始端与压铸机(9)的出料口连接，所述定位承载机构(7)包括对称设置的左定位承载机构(71)和右定位承载机构(72)，所述摆盘机构(4)位于左定位承载机构(71)和右定位承载机构(72)之间，所述承载盘放置机构(6)包括对称设置的左承载盘放置机构(61)和右承载盘放置机构(62)，所述中转机构(3)位于左承载盘放置机构(61)和右承载盘放置机构(62)之间，所述承载盘输送机构(5)包括对称设置的左承载盘输送机构(51)和右承载盘输送机构(52)，所述左承载盘放置机构(61)和左定位承载机构(71)的上方设置有左承载盘输送机构(51)，所述右承载盘放置机构(62)和右定位承载机构(72)的上方设置有右承载盘输送机构(52)；所述中转机构(3)包括龙门架(301)，所述龙门架(301)的一侧面安装有第二导向板(302)，所述龙门架(301)的另一侧面安装有第二伺服电机(303)，所述第二伺服电机(303)的输出轴依次穿过所述龙门架(301)、第二导向板(302)与摆动板(304)的一端连接，所述摆动板(304)的另一端开设有腰形孔(305)，所述腰形孔(305)内设置有轴(306)，所述轴(306)的一端设置有滚轮(307)，所述轴(306)的另一端固定在T型板(308)上，所述T型板(308)的两侧分别设置有感应片(309)，所述T型板(308)的水平底面两侧分别设置有第一缓冲器(310)，所述T型板(308)上竖直设置有第一导轨(311)，所述第一导轨(311)上设置有第一滑块(312)，所述第一滑块(312)通过连接块(313)与第二滑块(314)连接，所述第二滑块(314)设置在第一滑轨(315)上，所述第一滑轨(315)固定在龙门架(301)上，所述第二导向板(302)上开设有U形槽(321)，所述U形槽(321)内设置有滚轮(307)，所述龙门架(301)的两侧分别设置有第二挡板(316)，所述第二挡板(316)上设有与所述感应片(309)相匹配的第一传感器(317)，所述第二挡板(316)上还设置有定位块(318)，所述定位块(318)位于第一传感器(317)的下方，所述第一传感器(317)与PLC控制器连接，所述第一导轨(311)的底部设置有气动手指固定板(319)，所述气动手指固定板(319)上安装有第一气动手指(320)，所述龙门架(301)的下方设有第二直线输送机构(23)和输送线，所述输送线包括第三机架(322)，所述第三机架(322)内分别设置有可绕自身轴线回转的主动带轮(323)和从动带轮(324)，所述主动带轮(323)的轴与第三伺服电机(325)的输出轴连接，所述主动带轮(323)和从动带轮(324)之间张紧有皮带(326)，所述皮带(326)上设置有连接座(327)，所述连接座(327)上连接有第三滑块(328)，所述第三滑块(328)设置在第二滑轨(329)上，所述第二滑轨(329)的一端设置有第二缓冲器(330)，所述第三滑块(328)上设置有治具(331)，所述治具(331)上等距离设置有四个与压铸件配合的仿形槽(332)，所述第三机架(322)的两端分别设置有第一对射传感器(342)的发射端和接收端，所述第一对射传感器(342)与PLC控制器连接；所述第二直线输送机构(23)的末尾端设置有第三挡板(333)，所述第三挡板(333)上开设有第一开口(334)，所述第三挡板(333)的一侧设置有固定块(335)，所述固定块(335)上设置有第二传感器(336)，所述固定块(335)的一侧设置有第二支撑板(337)，所述第二支撑板(337)固定在第二直线输送机构(23)上，所述第二支撑板(337)上安装有第三传感器(338)，所述第二支撑板(337)上设置有U形板(339)，所述U形板(339)上设置有第一气缸(340)，所述第一气缸(340)的活塞杆上设置有L形挡板(341)，所述第二传感器(336)、第三传感器(338)分别与PLC控制器连接。