[发明专利]一种基于ADAS系统的汽车疲劳驾驶检测控制方法

说明书

本发明提供的基于ADAS系统的汽车疲劳驾驶检测控制方法，通过安装于车辆工控PC机上的人眼定位检测系统ECU实时检测人眼开度状态，实时在线对接ADAS高级驾驶辅助系统，同时驾驶员可选择使用智能终端连接车载蓝牙，便于多终端接收反馈疲劳驾驶反馈信息；当驾驶员行车过程中精神水平达到一定的疲劳驾驶阈值时，ADAS系统强制退出辅助驾驶模式，车辆操纵控制转化为人工机械操作模式，有效避免辅助驾驶条件下因为疲劳驾驶在自动巡航等行驶工况带来的危险驾驶，提高ADAS系统的行车安全性。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种基于ADAS系统的汽车疲劳驾驶检测控制方法。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS系统，是利用安装于车上的各种传感器，如光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、速度传感器等，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况，对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

据统计，由于疲劳驾驶造成的道路交通事故占我国交通事故总数的15％，疲劳驾驶是当今交通安全重要的隐患之一。ADAS系统可在一定程度上减轻由于驾驶员精神的高度集中而造成的疲劳驾驶，当驾驶员在长时间的连续驾驶后，容易产生单调感而产生困倦瞌睡，出现“高速公路催眠现象”。

当前高级驾驶辅助系统ADAS缺乏对驾驶员精神层面信息的采集分析，缺少对疲劳驾驶的预警判断；人眼定位检测率低，尤其在弱光、偏光的条件下人眼检测定位效果欠佳；缺少与智能终端的交互对接，信息反馈效果单一；当出现疲劳驾驶时预警提示方式单一甚至没有疲劳驾驶预警；驾驶疲劳检测系统缺乏对数据的云端存储；缺乏车辆UI界面交互疲劳检测信息。

发明内容

本发明提供了一种基于ADAS系统的汽车疲劳驾驶检测控制方法，能够有效解决驾驶过程中缺乏对驾驶员精神面貌水平的在线监测及反馈控制，缺少对疲劳驾驶的预警判断的问题。

本发明提供了一种基于ADAS系统的汽车疲劳驾驶检测控制方法，包括：

利用人眼定位检测系统实时检测人眼开度状态，实时在线对接ADAS系统；

利用安装在车内后视镜位置的CCD摄像头在线实时采集驾驶员人眼状态信息，获取人眼区域图像；

对所述人眼区域图像进行疲劳度分析，若驾驶员的驾驶疲劳度大于事先设定的阈值，则进行安全预警，车辆退出ADAS系统辅助驾驶模式，驾驶员需强制进行人工控制汽车进行驾驶。

可选的，对所述人眼区域图像进行疲劳度分析进一步包括：对所述人眼区域图像进行预处理，计算人眼高宽比，判断人眼睁闭状态。

可选的，判断人眼睁闭状态进一步包括：统计一个检测单元内驾驶员眼睛的睁开与闭合帧数。

可选的，进行安全预警进一步包括：发出危险驾驶指令，蜂鸣器响应及预警LED灯亮，车辆UI界面提示疲劳驾驶监测信息。

可选的，车内人员可通过车辆的UI屏幕获取ADAS系统辅助驾驶信息。

可选的，建立云端数据存储库，更新对比驾驶员的疲劳驾驶检测能力，自我学习更新，实现更加精准的疲劳驾驶检测控制。

可选的，车内人员可使用智能终端连接车载蓝牙，接收疲劳驾驶的反馈信息。

可选的，驾驶员的驾驶疲劳度进一步包括：所述驾驶疲劳度的计算方法为检测单元内驾驶员眼睛闭合的帧数除以检测单元内的图像总帧数。