[发明专利]一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机及加工方法在审
| 申请号: | 201910876261.2 | 申请日: | 2019-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN110562522A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
| 发明(设计)人: | 王书亭;张武易;董望;刘伦洪 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
| 主分类号: | B65B25/00 | 分类号: | B65B25/00;B65B41/16;B65B61/06;B65B11/50;B65B61/24 |
| 代理公司: | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人: | 梁鹏;曹葆青 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 巧克力 单个电机 冲切 压花 食品包装设备 单电机驱动 巧克力包装 驱动 铝箔 安装基础 包装机构 传送机构 生产效率 时序配合 现有设备 压花机构 同步带 一体机 齿轮 操控 槽轮 传动 加工 | ||
1.一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机,其特征在于,该一体机包括作为安装基础的机架,安装于该机架上的送巧克力胚机构(3)、送铝箔机构(1)、凸轮冲切包装机构(2)、巧克力传送机构(4)和压花机构(5),以及布置在该机架下侧且通过一根主轴对上述各个机构分别相连驱动的单个电机,其中:
所述送巧克力胚机构(3)包括储胚槽(35)、送胚盘(36)、送胚曲柄(37)、上层挡板(31)、上层铝箔切割刀具(32)、下层挡板(34)和下层铝箔切割刀具(33),并共同构成为整个设备的工作台面;其中,该储胚槽(35)中预存有巧克力胚,该送胚盘(36)的前端加工有与巧克力胚外形相匹配的半圆槽,它与所述送胚曲柄(37)相联以组成曲柄滑块机构,并用于在所述电机的驱动下而转动至所述储胚槽(35)处接收巧克力胚,同时停留在冲切工位一段时间;
所述送铝箔机构(1)用于将分别置于所述工作台面上下两侧的上层铝箔和下层铝箔同步传送至所述冲切工位,并且横向展开和将巧克力胚夹在中间;
所述凸轮冲切包装机构(2)包括相对于所述工作台面而上下对称布置的两个部分,各个部分分别包括凸轮和冲头,其中该凸轮在所述电机的带动下驱动所述冲头执行上下相对运动,由此配合所述上层挡板(31)、上层铝箔切割刀具(32)、下层挡板(34)和下层铝箔切割刀具(33)一同将送至此处的铝箔及巧克力胚冲压和切断成圆形,同时使得铝箔从巧克力胚的上下表面进行包裹,由此完成对巧克力的包装工序;
所述巧克力传送机构(4)用于将包装完毕后的巧克力继续输送至印花工位处,以及用于将成品巧克力推出印花工位;
所述压花机构(5)包括分设在印花工位左右两侧且各自由压花上连杆(54)、压花横连杆(55)、压花下连杆(56)和压花头(57)组成的两套连杆组件,它们均由中间的盘状压花曲柄(52)驱动;该压花机构还包括相互联接的第一双销销轮(51)和第一四槽槽轮(53),其中该第一双销销轮(51)通过印花同步带同样与所述电机相连,由此在该电机的驱动下发生转动,并带动所述第一四槽槽轮(53)以及与其相连的所述盘状压花曲柄(52)发生转动,进而使得所述两套连杆组件配合完成对巧克力的印花工序。
2.如权利要求1所述的一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机,其特征在于,对于所述送铝箔机构(1)而言,其优选包括单销销轮(11)、槽轮(12)、送铝箔同步带(14)和多个直齿轮,其中该单销销轮(11)在所述电机的带动下,使得与之相连的所述槽轮(12)间歇转动并带动所述宋铝箔同步带(14),由此将置于所述工作台面下侧的所述下层铝箔间歇传送至所述冲切工位;该多个直齿轮则用于将所述下层铝箔反向转动传输,并保持与所述上层铝箔同步。
3.如权利要求1或2所述的一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机,其特征在于,对于所述凸轮冲切包装机构(2)而言,它的两个冲头的中心连线优选与所述上层铝箔、下层铝箔成60°的夹角。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机,其特征在于,对于所述巧克力传送机构(4)而言,其优选包括推糖盘(41)、第二四槽槽轮(42)、第二双销销轮(43)、两个锥齿轮(47,48)、推糖曲柄(47)和推糖摇杆(45);其中,该第二双销销轮(43)通过推糖同步带同样与所述电机相连,由此在该电机的驱动下发转动,并带动所述两个锥齿轮以及与之相连的所述推糖曲柄(47)、推糖摇杆(45)一同发生转动,进而使得所述推糖盘(41)执行将包装完毕后的巧克力继续输送至印花工位处、或者将成品巧克力推出印花工位的操作。
5.如权利要求4所述的一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机,其特征在于,所述巧克力传送机构(4)的左右极限位置优选设计为处于所述凸轮冲切包装机构的两个冲头的连心线上。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种单电机驱动的金币巧克力包装压花一体机,其特征在于,对于所述压花机构(5)而言,它的两套连杆组件优选设计为运动周期互补,即一个落下的同时另一个抬起。
7.一种金币巧克力包装压花加工方法,其特征在于,该方法采用如权利要求1-6任意一项所述的一体机来加工,并包括下列工序:
(i)送料工序
随着所述电机的主轴转动,所述送胚曲柄(37)转动带动所述送胚盘(36)将巧克力胚送至所述凸轮冲切包装机构(2)的冲头处,此时所述送胚曲柄(37)正在处在所述送胚盘(36)的半圆槽中转动,巧克力胚被该送胚盘约束在孔位处;与此同时,所述送铝箔机构(1)将铝箔移动一段距离,使巧克力胚夹在两片未冲孔的铝箔之间,至此送料工序完成;
(ii)包装工序
接着,所述凸轮冲切包装机构(2)中处于上侧的部分推动其冲头向下运动,将上层铝箔压在所述上层铝箔切割刀具(32)上切断,并继续向下推动巧克力胚向下以将下层铝箔压在下层铝箔切割刀具(33)上切断,同时将切下的铝箔包在巧克力胚的下表面;在此过程中,所述凸轮冲切包装机构(2)中处于下侧的部分配合向下移动,到达近休止点后向上推动巧克力和切下的上层铝箔,同时将上层铝箔包在巧克力上表面,至此包装工序完成;
(iii)压花工序
接着,所述巧克力传送机构(4)将包装完成的巧克力胚送至所述压花机构处,其压花头在所述盘状压花曲柄(52)的驱动下完成压花工序;压花完成后,所述巧克力传送机构(4)在下一个工作周期来时将成品巧克力推出压花孔位。
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