[发明专利]一种导航型接收机定位性能对比的测试方法及终端

说明书

本发明公开一种导航型接收机定位性能对比的测试方法及终端，将移动站接收机和待对比的多个导航型接收机安装在同一个运动载体上，在获得移动站接收机精确的RTK定位结果后，可以根据用户需求将不同导航型接收机的观测量进行对比分析，将不同导航型接收机的单点定位结果和所述移动站接收机的RTK定位记过进行比较，从而实现对不同导航型接收机定位性能的对比测试，不需要使用昂贵的信号模拟器，并可根据真实的卫星信号在真实的动态环境中进行对比，能真实的反映出不同导航型接收机在不同环境和应用需求中的定位性能特点，测试灵活。

技术领域

本发明涉及接收机定位性能对比测试领域，尤其涉及一种导航型接收机定位性能对比的测试方法及终端。

背景技术

随着美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)及俄罗斯全球导航卫星系统(GLObalNAvigation Satellite System，GLONASS)的现代化及北斗导航卫星系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)及欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)的发展，多卫星系统的组合使得定位精度的改善和可靠性的提高成为可能。

当前，低成本、单频、小型化的接收机已在大众市场上涌现，并在运动载体(如车、船、航空器等)的导航领域被广泛应用。GNSS导航具有用户多样性、速度多变、定位实时、数据和定位精度多变等特点。因此，实际应用中应根据动态定位的特点，选购适宜的接收机，采用适当的数据处理方法，以便获得运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运动轨迹。通常，导航型接收机的选购是通过接收机厂商提供的技术参数来选择，这些技术参数一般包括接收机的数据采集类型及输出方式、电气参数、环境参数、定位性能(包括精度和可靠性)指标等。导航型接收机的定位性能指标测试通常用信号模拟器进行，然而，不同品牌的导航型接收机，其内部接收机的设计及定位解算的方法各有特色，信号模拟器不足以真实的反映各接收机在不同环境和应用需求中的特点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种导航型接收机定位性能对比的测试方法及终端，能够真实反映各导航型接收机在不同环境和应用需求中的特点并进行对比，测试灵活。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种导航型接收机定位性能对比的测试方法，包括步骤：

S1、在精确坐标已知的位置安装基站接收机；

S2、在运动载体上安装移动站接收机和多个待对比的导航型接收机；

S3、对所述运动载体进行路径规划，在所述运动载体移动过程中，将基站接收机发送的差分数据转发给所述移动站接收机，并接收各个导航型接收机的观测量以及所述移动站接收机根据所述差分数据进行RTK解算得到的第一定位结果和各个导航型接收机进行单点定位解算得到的第二定位结果；

S4、根据所述观测量、第一定位结果和第二定位结果对所述多个待对比的导航型接收机的定位性能进行对比。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种导航型接收机定位性能对比的测试终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、确定安装的基站接收机的位置的精确坐标；

S2、对运动载体进行路径规划，所述运动载体上安装移动站接收机和多个待对比的导航型接收机；

S3、在所述运动载体移动过程中，将基站接收机发送的差分数据转发给所述移动站接收机，并接收各个导航型接收机的观测量以及所述移动站接收机根据所述差分数据进行RTK解算得到的第一定位结果和各个导航型接收机进行单点定位解算得到的第二定位结果；