[发明专利]一种动态单点定位精度的测试方法及终端

说明书

本发明公开一种动态单点定位精度的测试方法及终端，将待测的单点定位接收机和用于比对的RTK接收机安装在同一运动载体上，将基站的差分数据转发给RTK接收机，将待测的单点定位接收机的定位结果跟RTK接收机基于基站差分数据解算出的定位结果进行比对，从而确定待测接收机的动态单点定位的精度；仅需要一台经检定过的RTK接收机便可完成测试，最大限度地缩减了测试成本，并且可以根据接收机实际接收的卫星信号在真实的动态环境中进行测试，测试准确度高；同时能够保存测试过程中的各类数据，为定位算法研发过程中问题查找、算法优化等提供数据支撑。

技术领域

本发明涉及定位精度测试领域，尤其涉及一种动态单点定位精度的测试方法及终端。

背景技术

在定位领域，随着接收机硬件和数据处理技术的发展，低成本、单频、小型化的接收机在导航、测绘、资源调查等领域得到广泛应用。单点定位技术因其简单的运算和独立的解算被广泛用于车船等导航领域。对于静态单点定位的精度评价，精度评价所需的高精度基准值并不难获取。因此，已有许多研究者对静态单点定位精度进行了评价。而对于动态定位，接收机通常安置在运动载体(如汽车、飞机、船舶等)上，运动载体的真实轨迹难以精确测定，因此，运动状态下接收机的精度评价一直备受人们的关注。

在接收机产品研制的不同阶段(如芯片、解算算法、整机)，需要进行多次的针对性的精度测试。当前，接收机的动态定位精度主要用信号模拟器进行测试，北斗/全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号模拟器性能要求及测试方法的标准也于2015年11月开始实施。根据测试需求的不同，市场上对应地形成了从高端到低端的不同类型的模拟器产品，如支持多频多模的卫星信号模拟器，其价格高达上百万元。然而，对大多从事接收机硬件、软件研发的从业人员来说，信号模拟器是一笔不小的投入，甚至没有信号模拟器。基于此，本案设计了一种导航型接收机动态单点定位精度测试方法及装置，不仅降低了接收机动态测试的成本投入，还可用实际卫星信号灵活的对接收机进行测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种动态单点定位精度的测试方法及终端，能够减低接收机动态单点定位精度的测试成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种动态单点定位精度的测试方法，包括步骤：

S1、安装基站接收机，确定所述基站接收机的精确位置；

S2、在移动载体上安装待测接收机和高等级接收机，所述待测接收机为单点定位接收机，所述高等级接收机为RTK接收机；

S3、控制所述运动载体按照预设的规划路径进行移动，在运动载体移动过程中接收所述基站接收机发送的差分数据，并将所述差分数据转发给高等级接收机；

S4、接收所述待测接收机进行单点定位解算得到的第一定位结果和所述高等级接收机根据所述差分数据进行RTK解算得到的第二定位结果，根据所述第一定位结果和第二定位结果确定所述待测接收机的动态单点定位精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种动态单点定位精度的测试终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、确定安装的基站接收机的精确位置；

S2、控制运动载体按照预设的规划路径进行移动，所述运动载体上安装待测接收机和高等级接收机，所述待测接收机为单点定位接收机，所述高等级接收机为RTK接收机；

S3、在运动载体移动过程中接收所述基站接收机发送的差分数据，并将所述差分数据转发给所述高等级接收机；