[发明专利]一种动态单点定位精度的测试方法及终端

权利要求书

1.一种动态单点定位精度的测试方法，其特征在于，包括步骤：

S1、安装基站接收机，确定所述基站接收机的精确位置；

S2、在运动载体上安装待测接收机和高等级接收机，所述待测接收机为单点定位接收机，所述高等级接收机为RTK接收机；

S3、控制所述移动载体按照预设的规划路径进行移动，在运动载体移动过程中接收所述基站接收机发送的差分数据，并将所述差分数据转发给高等级接收机；

S4、接收所述待测接收机进行单点定位解算得到的第一定位结果和所述高等级接收机根据所述差分数据进行RTK解算得到的第二定位结果，根据所述第一定位结果和第二定位结果确定所述待测接收机的动态单点定位精度。

2.根据权利要求1所述的一种动态单点定位精度的测试方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

配置所述基站接收机的数据采集类型和差分数据类型；

所述步骤S2还包括：

配置所述待测接收机和高等级接收机的采样间隔和截止高度角；

配置所述待测接收机和高等级接收机的观测量及星历输出类型；

配置所述待测接收机的单点定位解算参数和高等级接收机的RTK解算参数。

3.根据权利要求1所述的一种动态单点定位精度的测试方法，其特征在于，所述步骤S2和S3之间还包步骤：

检查所述基站接收机、待测接收机和高等级接收机的配置是否正确；

检查所述基站接收机和高等级接收机之间的通信链路是否正确；

若均正确，则执行步骤S3。

4.根据权利要求1所述的一种动态单点定位精度的测试方法，其特征在于，所述步骤S4中所述根据所述第一定位结果和第二定位结果确定所述待测接收机的动态单点定位精度包括：

在所述第二定位结果中剔除浮点解和单点解，保留固定解；

根据第一定位结果和第二定位结果中的固定解确定所述待测接收机的动态单点定位精度。

5.根据权利要求1或4所述的一种动态单点定位精度的测试方法，其特征在于，所述步骤S4中所述根据所述第一定位结果和第二定位结果确定所述待测接收机的动态单点定位精度包括：

将所述第一定位结果和第二定位结果分别转换为站心坐标系定位数据，得到第一站心坐标系定位结果和第二站心坐标系定位结果；

确定第一站心坐标系定位结果和第二站心坐标系定位结果之间的差值；

根据所述差值确定所述待测接收机和高等级接收机的定位结果在站心坐标系中各个方向差值的平均值；

根据所述差值和差值的平均值确定待测接收机的单点定位误差的标准差；

根据所述差值的平均值和所述标准差确定所述待测接收机的动态单点定位精度。

6.一种动态单点定位精度的测试终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、确定安装的基站接收机的精确位置；

S2、控制运动载体按照预设的规划路径进行移动，所述运动载体上安装待测接收机和高等级接收机，所述待测接收机为单点定位接收机，所述高等级接收机为RTK接收机；

S3、在运动载体移动过程中接收所述基站接收机发送的差分数据，并将所述差分数据转发给所述高等级接收机；

S4、接收所述待测接收机进行单点定位解算得到的第一定位结果和所述高等级接收机根据所述差分数据进行RTK解算得到的第二定位结果，根据所述第一定位结果和第二定位结果确定所述待测接收机的动态单点定位精度。

7.根据权利要求6所述的一种动态单点定位精度的测试终端，其特征在于，所述步骤S1还包括：

配置所述基站接收机的数据采集类型和差分数据类型；

所述步骤S2之前还包括：

配置所述待测接收机和高等级接收机的采样间隔和截止高度角；

配置所述待测接收机和高等级接收机的观测量及星历输出类型；

配置所述待测接收机的单点定位解算参数和高等级接收机的RTK解算参数。