[发明专利]一种接收机RTK精度的测试方法及终端

说明书

本发明提供一种接收机RTK精度的测试方法及终端，将待测接收机和对比接收机同时安装在一运动载体上，将从已经精确位置的基站接收机发送的差分数据转发给所述待测接收机和对比接收机，使得它们根据所述差分数据进行RTK解算，得到对应的定位结果，然后通过对比待测接收机和对比接收机的定位结果即可测试待测接收机的RTK精度，仅需选用一台经检定过的高性能的对比接收机便可完成测试，最大限度地缩减测试成本，并且可在真实的动态环境中进行测试，同时可以根据接收机实际接收的卫星信号及保存的数据进行测试和分析，可以减少中小企业接收机的研发投入，降低进入接收机相关技术研发领域的门槛。

技术领域

本发明涉及定位精确测试领域，尤其涉及一种接收机RTK精度的测试方法及终端。

背景技术

实时动态(Real-time Kinematic，RTK)技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，因其厘米级的定位精度被广泛用于工程放样、地形测图、航空摄影测量和精密导航等领域。实时定位精度测试时，因安装接收机的载体(如汽车、船舶、飞机等)处于运动状态，运动载体的真实轨迹及其轨迹上每个历元的精确位置很难获得，因此，RTK定位的精度测试一直备受人们的关注。

在GNSS(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机的硬件、软件研发过程中，需要反复的对其定位精度及可靠性进行测试。当前，GNSS接收机的动态定位精度主要用信号模拟器进行测试，北斗/全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器性能要求及测试方法的标准也于2015年11月开始实施。但在接收机产品研制的不同阶段(如芯片、解算算法、整机)，测试的需求也各不相同，市场上对应地形成了从高端到低端不同类型的模拟器产品。

目前，支持多频多模的卫星信号模拟器价格高达上百万元，主要被一些大型企业、科研院所和高校采用。然而，对大多从事接收机硬件、软件研发的中小企业及从业人员来说，信号模拟器不仅是一笔不小的研发投入，且因此提高了进入接收机相关技术研发领域的门槛。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种接收机RTK精度的测试方法及终端，能够降低测试成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种接收机RTK精度的测试方法，包括步骤：

S1、安装基站接收机，确定所述基站接收机的精确位置；

S2、在移动载体上安装待测接收机和对比接收机，所述待测接收机和对比接收机均为RTK接收机；

S3、控制所述运动载体按照预设的规划路径进行移动，在所述运动载体移动过程中接收所述基站接收机发送的差分数据，并将所述差分数据转发给所述待测接收机和对比接收机；

S4、接收所述待测接收机和对比接收机分别根据所述差分数据进行RTK解算得到的第一定位结果和第二定位结果，根据所述第一定位结果和第二定位结果确定所述待测接收机的RTK精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种接收机RTK精度的测试终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、确定安装的基站接收机的精确位置；

S2、控制运动载体按照预设的规划路径进行移动，所述运动载体上安装待测接收机和对比接收机，所述待测接收机和对比接收机均为RTK接收机；

S3、在运动载体移动过程中接收所述基站接收机发送的差分数据，并将所述差分数据转发给所述待测接收机和对比接收机；