[发明专利]一种基于机器人的通信电路及通信控制方法

权利要求书

1.一种基于机器人的通信电路，其特征在于，包括处理电路、第一隔离电路、第二隔离电路以及接口电路，其中，

所述接口电路用于通信信号的接收和发送；

所述第一隔离电路分别与所述接口电路、所述处理电路连接，用于信号隔离；

所述第二隔离电路分别与所述接口电路、所述处理电路连接，用于信号隔离；

所述处理电路用于对所述接口电路进行配置以兼容不同的外设资源设备；

所述接口电路包括第一接口电路、第二接口电路以及第三接口电路；

所述第一隔离电路的第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口、第一输出接口、第二输出接口以及第三输出接口均与所述处理电路连接；

所述第一隔离电路的第四输入接口与所述第一接口电路的第一端连接；

所述第一隔离电路的第五输入接口与所述第二接口电路的第一端连接；

所述第一隔离电路的第六输入接口与所述第三接口电路的第一端连接；

所述第一隔离电路的第四输出接口与所述第一接口电路的第三端连接；

所述第一隔离电路的第五输出接口与所述第二接口电路的第三端连接；

所述第一隔离电路的第六输出接口与所述第三接口电路的第三端连接；

所述第二隔离电路的第一端、第二端和第三端与所述处理电路连接；

所述第二隔离电路的第四端与所述第一接口电路的第二端连接；

所述第二隔离电路的第五端与所述第二接口电路的第二端连接；

所述第二隔离电路的第六端与所述第三接口电路的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的通信电路，其特征在于，所述第一隔离电路包括六通道数字信号接口隔离器，其中，所述六通道数字信号接口隔离器的第一端为所述第一隔离电路的第一输入接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第二端为所述第一隔离电路的第二输入接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第三端为所述第一隔离电路的第三输入接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第四端为所述第一隔离电路的第一输出接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第五端为所述第一隔离电路的第二输出接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第六端为所述第一隔离电路的第三输出接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第七端为所述第一隔离电路的第四输入接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第八端为所述第一隔离电路的第五输入接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第九端为所述第一隔离电路的第六输入接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第十端为所述第一隔离电路的第四输出接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第十一端为所述第一隔离电路的第五输出接口，所述六通道数字信号接口隔离器的第八端为所述第一隔离电路的第六输出接口。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的通信电路，其特征在于，所述第二隔离电路包括光耦合器、第一集电极电阻、第二集电极电阻和第三集电极电阻，其中，

所述第一集电极电阻一端与所述光耦合器第一端口连接，所述第一集电极电阻另一端与所述处理电路连接；

所述第二集电极电阻一端与所述光耦合器第二端口连接，所述第二集电极电阻另一端与所述处理电路连接；

所述第三集电极电阻一端与所述光耦合器第三端口连接，所述第三集电极电阻另一端与所述处理电路连接；

所述光耦合器第四端口与所述第一接口电路的第二端连接；

所述光耦合器第五端口与所述第二接口电路的第二端连接；

所述光耦合器第六端口与所述第三接口电路的第二端连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的通信电路，其特征在于，所述第一接口电路、所述第二接口电路以及所述第三接口电路均为半双工接口电路。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的通信电路，其特征在于，所述第一接口电路包括接收器、驱动器、偏置电路，其中，

所述接收器第一端与所述第一隔离电路连接，第二端分别与所述驱动器第二端、所述第二隔离电路连接，第三端分别与所述驱动器第三端、所述偏置电路的第一端连接；

所述驱动器第一端与所述第一隔离电路连接，所述驱动器第二端与所述第二隔离电路连接，所述驱动器第三端与所述偏置电路的第一端连接；

所述偏置电路的第二端为所述通信电路的输入输出端，所述偏置电路的第三端接电压输入端，所述偏置电路的第四端接地。