[发明专利]一种用于对焊管件焊边的整管处理装置

权利要求书

1.一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，包括底座（1）和设置与底座（1）之上的上料组件、加工组件和下料组件，加工组件位于上料组件和下料组件之间，上料组件包括上料斜道（2）和竖向运动的顶板（3），上料斜道（2）呈倾斜设置并且其下端设有倾斜向下延伸的两个卸料板（4），顶板（3）呈竖直状态设置于上料斜道（2）的末端，卸料板（4）的上端高于上料斜道（2）的下端，加工组件包括承托机构（5）、打磨机构（6）和夹紧机构，承托机构（5）设置于卸料板（4）的下端正下方，打磨机构（6）设置于承托机构（5）的内侧，夹紧机构包括U型支撑台（7）和两组对称设置于U型支撑台（7）两端的三爪卡盘（8），U型支撑台（7）呈直线往复运动状态设置于底座（1）顶部，U型支撑台（7）的两端顶部均设有支撑架（9），支撑架（9）上设有连接三爪卡盘（8）的旋转部件，承托机构（5）呈直线往复运动状态设置于底座（1）顶部，并且其运动方向与U型支撑台（7）的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，上料斜道（2）的下端设有一个竖向支撑板（10），竖向支撑板（10）的底部与底座（1）固定连接，竖向支撑板（10）的顶部高于上料斜道（2）的下端，竖向支撑板（10）与上料斜道（2）的下端之间设有供顶板（3）向上穿过的顶料间隙（11），竖向支撑板（10）靠近上料斜道（2）的一侧固定设置有一个第一气缸（12），第一气缸（12）的输出轴竖直向上与顶板（3）的底部固定连接，竖向支撑板（10）的顶部为朝向承托机构（5）的斜面结构，两个卸料板（4）的上端与竖向支撑板（10）的顶部固定连接，两个卸料板（4）沿竖向支撑板（10）的水平长度方向间隔设置，卸料板（4）下端延伸至承托机构（5）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，承托机构（5）包括平移装置（13）和两个第二气缸（14），两个第二气缸（14）均呈竖直状态并且间隔设置于承托机构（5）的输出端之上，两个第二气缸（14）的输出端均竖直向上设置，并且每个第二气缸（14）的输出端上均固定设置有一个V型托架（15），V型托架（15）的开口端竖直向上，每个V型托架（15）的内侧两端均对称设置有若干个滚轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，打磨机构（6）包括支撑平台（17）、驱动电机（18）和打磨砂轮（19），打磨砂轮（19）和驱动电机（18）分别设置于支撑平台（17）的上下侧，支撑平台（17）固定设置于竖向支撑板（10）远离上料斜道（2）的一侧，并且支撑平台（17）位于两个第二气缸（14）之间，打磨砂轮（19）的中心处同轴固定连接有一个转轴（20），转轴（20）呈水平状态设置，支撑平台（17）的顶部两端均固定设置有用于供转轴（20）端部连接的第一轴承座（21），驱动电机（18）为双头电机，驱动电机（18）的两端输出轴上均固定设置有主动轮（22），转轴（20）上对称设置有两个从动轮（23），每个主动轮（22）与对应的从动轮（23）之间通过同步带（24）连接，支撑平台（17）上设有用于避让同步带（24）的避让通孔（25）。

5.根据权利要求3所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，旋转部件为呈竖向设置的旋转气缸（26），三爪卡盘（8）的尾部与旋转气缸（26）的输出端固定连接，U型支撑台（7）的两端顶部均设有第一直线滑轨（27），两个第一直线滑轨（27）的长度方向重合，两个支撑架（9）分别滑动设置于两个第一直线滑轨（27）之上，U型支撑台（7）的两端底部均固定设置有呈水平状态的长轴气缸（28），两个长轴气缸（28）的输出端相向设置，并且每个长轴气缸（28）的输出端上均固定设置有一个连接块（29），连接块（29）的上半部与上方支撑架（9）的下端一侧固定连接。