[发明专利]一种贺卡双面胶及配件粘贴装置

说明书

本发明公开了一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡上配件粘贴位置的第二定位机构、用于对贺卡实行贴配件的粘件机构以及用于统筹控制的主控机构；第一定位机构、粘胶机构、第二定位机构和粘件机构沿传送带的传送方向依次设置，第一定位机构、粘胶机构、第二定位机构和粘件机构均连接到主控机构。相比于传统技术，本发明设计合理，结构简单，采用智能自动化控制模式，能够完整实现贺卡的粘胶即粘配件流程，替代了人工操作，可降低生产成本，提升产品精度和质量。

技术领域

本发明涉及贺卡加工领域，尤其是一种贺卡双面胶及配件粘贴装置。

背景技术

贺卡，作为一种小型礼品，在生活中使用很广泛，目前已经有较多生产贺卡的厂家企业。目前，在贺卡的生产过程中，从贺卡被贺卡机引出后，一般需要根据客户要求对贺卡进行相应贴胶及产品配件粘贴，在贴胶工序至少需要1人操作，配件粘贴工序也至少需要1人操作，因此，每台贺卡设备至少需要两人进行控制，劳动强度大，成本较高；并且，贴胶及产品配件粘贴是一项精细的工作，人工在贺卡上粘贴，位置准确度不高，误差相对较大，会影响到产品质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，采用智能自动化控制模式，替代了人工操作，可降低生产成本，提升产品精度和质量。

为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：

一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡上配件粘贴位置的第二定位机构、用于对贺卡实行贴配件的粘件机构以及用于统筹控制的主控机构；所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构均连接到所述主控机构。

进一步地，所述粘件机构包括四轴机械手、用于支撑放置配件的料盘定位杆、用于承载所述料盘定位杆的支承料盘以及用于使配件上升至所述料盘定位杆的顶部位置的顶起装置；所述料盘定位杆可调节地安装于所述支承料盘上，所述顶起装置设置于所述支承料盘上，所述四轴机械手设置于所述支承料盘的斜上侧方向，所述四轴机械手连接到所述主控机构。

进一步地，所述第一定位机构与所述第二定位机构均包括用于定位所述贺卡的侧边位置的定位推杆、用于定位所述贺卡在所述传送带上的输送位置的定位挡板以及用于固定安装所述定位推杆且相对所述传送带水平设置的安置台，所述定位推杆一端连接有用于感应所述贺卡位置的传感器，所述安置台固定设置于所述传送带的边缘处，所述安置台的一端与所述定位推杆的一端相连接，所述传感器设置于所述安置台上，所述定位推杆、所述定位挡板和所述传感器均连接到所述主控机构；在所述主控机构的驱动下，所述定位挡板能够执行竖直升降运动，所述定位推杆能够执行水平伸缩运动。

进一步地，本技术方案还包括回收机构，所述回收机构设置于所述传送带上方且处于所述第一定位机构的前侧；所述回收机构包括用于引入废料胶纸带的第一卷筒、用于传输所述废料胶纸带的滚轮以及用于回收所述废料胶纸带的第二卷筒；所述第一卷筒和所述第二卷筒呈平行设置状，所述滚轮通过所述废料胶纸带从动于所述第二卷筒进行转动，所述滚轮紧贴设置于所述第一卷筒上，所述第一卷筒、所述滚轮和所述第二卷筒均连接到所述主控机构。

进一步地，所述粘胶机构包括贴胶机械手、工作板、用于设定贺卡的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置以及用于向贺卡粘贴胶纸的粘胶装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述主控机构。