[发明专利]一种标志板固定装置

权利要求书

1.一种标志板固定装置，其特征在于，包括，

伸缩驱动机构(1)；

缓冲机构(2)，其一端与所述伸缩驱动机构(1)的伸出端相连接；

固定叉头(3)，其开叉的一端朝向标志板，另一端与所述缓冲机构(2)的另一端相连接；

所述缓冲机构(2)包括，

安装板(2-1)，其朝向标志板的一侧设置所述固定叉头(3)；

两根导杆(2-2)，对称且竖直设置于所述安装板(2-1)的另一侧；

滑动板(2-3)，其两端对应所述导杆(2-2)的位置设置有通孔(2-4)，所述通孔(2-4)内设置有直线轴承(2-5)，所述导杆(2-2)穿过所述直线轴承(2-5)，所述滑动板(2-3)在所述导杆(2-2)上滑动；

缓冲弹簧(2-6)，穿套于所述导杆(2-2)上，且设置于所述安装板(2-1)与所述滑动板(2-3)之间；

所述缓冲弹簧(2-6)的一端与所述安装板(2-1)固定连接，所述缓冲弹簧(2-6)的另一端设置有橡胶圈(2-7)，所述滑动板(2-3)朝向所述缓冲弹簧(2-6)的一侧且对应所述橡胶圈(2-7)的位置设置有压力传感器(2-8)，所述压力传感器(2-8)与控制处理器(4)相连接；

所述安装板(2-1)和所述滑动板(2-3)下端面均设置有滑块(2-9)，所述滑块(2-9)在第一滑轨(2-10)上滑动，所述第一滑轨(2-10)的延伸方向与所述伸缩驱动机构(1)的伸出方向相同；

所述第一滑轨(2-10)的左右两侧设置有齿条(2-11)；

所述滑块(2-9)为凹形结构，其中间设置有凹槽(2-12)，所述凹槽(2-12)左右两侧分别设置有若干滚动齿轮(2-13)，所述滚动齿轮(2-13)与同侧相对应的所述齿条(2-11)相啮合；

所述滑块(2-9)内设置有空腔，所述空腔内还设置有锁止装置，所述锁止装置包括，驱动杆(2-14)，所述驱动杆(2-14)平行于所述第一滑轨(2-10)且位所述滚动齿轮(2-13)远离所述第一滑轨(2-10)的一侧，所述驱动杆(2-14)的一端与所述空腔内部铰接，所述驱动杆(2-14)中部转动连接有卡爪(2-15)，所述卡爪(2-15)朝向所述滚动齿轮(2-13)的端部设置有卡齿，另一端两侧对称设置有限位弹簧(2-16)，所述限位弹簧(2-16)的另一端与所述驱动杆(2-14)相连接，所述驱动杆(2-14)的另一端设置有连接块(2-17)，且通过复位弹簧(2-18)与所述空腔远离所述滚动齿轮(2-13)的一侧内壁相连接，所述空腔内壁且位于所述驱动杆(2-14)的另一侧设置有电磁铁(2-19)，用于吸附连接块(2-17)，所述电磁铁(2-19)与所述控制处理器(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种标志板固定装置，其特征在于，所述压力传感器(2-8)通过电路模块与所述控制处理器(4)连接；

所述压力传感器(2-8)的正极连接电源的输出端，负极接地，所述电路模块包括：

电感L，压力传感器(2-8)的信号输出端分别与电感L的一端、二级比较器A2的同相输入端连接，

电感L的另一端分别连接第一电容C1、第七电阻R7、第八电阻R8的一端，

第一电容C1的另一端接地，第七电阻R7的另一地连接第二电容C2的一端，第八电阻R8的另一端分别连接电容C2的另一端、一级比较器A1的反相输入端、第十电阻R10的一端、电容C3的一端，

第十电阻R10的一端与电容C3并联，

一级比较器A1的反馈端连接并联的第十电阻R10、第三电容C3，

一级比较器A1的同相输入端连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端连接二级比较器A2的反相输入端；一级比较器A1的同相输入端连接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端连接一级比较器A1的输出端；

二级比较器A2的反相输入端连接第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端通连接二级比较器A2的输出端；二级比较器A2的输出端连接第三电阻R3的一端，第三电阻R3的另一端连接三级比较器A3的同相输入端；

三级比较器A3的反相输入端连接第五电阻R5的一端，第五电阻R5的另一端连接一级比较器A1的输出端；三级比较器A3的同相输入端连接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端连接三级比较器A3的输出端；三级比较器A3的反相输入端连接第七电阻R7的一端，第七电阻R7的另一端接地；三级比较器A3的输出端与处理器的输入端电连接。