[发明专利]一种自动引导运输车

说明书

本发明公开了一种自动引导运输车，包括自动引导运输车本体和安装在所述自动引导运输车本体尾部的尾翼装置；所述尾翼装置包括驱动组件、第一尾翼杆和第二尾翼杆，所述驱动组件用于驱动所述第一尾翼杆和所述第二尾翼杆反向转动，从而使所述尾翼装置展开或者收起。该实施方式能够解决货架容易倾翻的问题。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车。

背景技术

搬运AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)是一种可顶起、放下货架并搬运货架移动的智能仓储设备，随着自动化仓库的发展，搬运AGV大幅地提高了出入库的效率。为了提升仓库存储率，很多仓库使用的多层高位标准货架，但是由于货架较高，为防止搬运过程中货架发生倾翻，货架最上两层不能放置过重货物。为了降低倾翻风险，仓库理货人员还要经常对货架上的货物在不同层之间进行调换。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)现有搬运AGV无法避免搬运货架过程中发生倾翻的风险；2)货架最上两层不能放置较重物品，需要经常进行理货调整，严重增加了调度系统的复杂性和理货人员工作量，而且稍有不慎，仍会发生货架倾翻的风险；3)为减小货架发生倾翻的概率，搬运AGV在搬运货架时的速度、加速度通常被限制的很低，严重影响了搬运AGV的运行效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动引导运输车，能够解决货架容易倾翻的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，其提供了一种自动引导运输车，包括自动引导运输车本体和安装在所述自动引导运输车本体尾部的尾翼装置；

所述尾翼装置包括驱动组件、第一尾翼杆和第二尾翼杆，所述驱动组件用于驱动所述第一尾翼杆和所述第二尾翼杆反向转动，从而使所述尾翼装置展开或者收起。

可选地，所述尾翼装置还包括固定板、第一转轴和第二转轴、；

所述第一转轴、所述第二转轴分别设置在所述固定板的两端，所述第一转轴的两端分别与所述第一尾翼杆和所述驱动组件固定连接，所述第二转轴的两端分别与所述第二尾翼杆和所述驱动组件固定连接；

所述驱动组件用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴反向转动，从而带动所述第一尾翼杆和所述第二尾翼杆反向转动。

可选地，所述驱动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第二同步带和驱动件；

所述第一同步带轮与所述第一转轴的端部固定连接，所述第二同步带轮与所述第二转轴的端部固定连接；所述第一同步带分别与所述第一同步带轮和所述驱动件啮合，所述第二同步带分别与所述第二同步带轮和所述驱动件啮合；

所述驱动件用于驱动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮反向转动，从而带动所述第一转轴和所述第二转轴反向转动。

可选地，所述驱动件包括电机、第三同步带轮和第四同步带轮；

所述第一同步带分别与所述第一同步带轮、所述第三同步带轮啮合，所述第二同步带分别与所述第二同步带轮、第四同步带轮啮合；

所述电机用于驱动所述第三同步带轮和所述第四同步带轮转动，从而分别带动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动。

可选地，所述第三同步带轮与所述第四同步带轮的同步转动，且转动方向相同；所述第一同步带平行设置，所述第二同步带交叉设置。

可选地，所述电机的输出轴分别与所述第三同步带轮、所述第四同步带轮固定连接，用于驱动所述第三同步带轮、所述第四同步带轮同步转动。

可选地，所述驱动件设置在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮之间。