[发明专利]用于确定驾驶员的转向干预的系统以及方法

说明书

本发明涉及一种用于在没有方向盘传感装置的情况下确定车辆中的驾驶员的转向干预的方法，在其中，借助于至少一个分配给车辆的转向系统(13)的转向传感器(11)检测车辆的转向系统中的第一力输入，所述转向传感器或者与车辆的方向盘相关联、或者与转向杆相关联，在其中，借助于至少一个分配给车辆的至少一个底盘组件(17)的底盘传感器(15)检测至少一个底盘组件中的第二力输入，并且在其中，借助于控制器(19)针对在转向状态和底盘状态之间的比较得到区别的情况将驾驶员的转向干预报告给至少一个车辆组件，所述转向状态从通过至少一个转向传感器检测到的第一力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到，所述底盘状态从通过至少一个底盘传感器检测到的第二力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到。

技术领域

根据现代化的驾驶员辅助系统和自动驾驶的车辆的发展，为了控制车辆系统，越来越多地需要用于监控车辆转向运动的系统以及方法，尤其是所谓的“手在/手离”识别，也就是说，识别驾驶员是否将手放在方向盘上的状态。此外，在法律上，驾驶员有义务能够在确定的预警期限之后随时再次从辅助系统或自动巡航中接管对相应车辆的控制，从而监控车辆转向运动是每个转向的驾驶员辅助系统或(部分)自动驾驶的车辆的责任。

背景技术

在已知的用于“手在/手离”识别的系统中，借助于马达使方向盘稍微向左或向右运动，从而强迫或激励将其手放在方向盘上的驾驶员使其手跟随该运动。通过驾驶员的手的跟随运动，将力矩、也就是说手的扭矩或相应的力引入车辆的转向系统中。通过驾驶员的手引入转向系统中的该力矩可通过转向传感器检测到。如果在借助于马达引起方向盘的运动之后未检测到这种力矩，则在用于“手在/手离”识别的系统方面识别到所谓的“手离”情况，即，不用手驾驶。然而，这种类型的用于“手在/手离”识别的系统仅仅在平整的道路上起作用，因为在车道不平整时车辆的前轮也能在转向中产生可测得的力矩，这可能导致错误的识别结论。此外，通过在前轮上驱动车辆，也可将附加的力矩作用到转向部上，这可能使对驾驶员的当前转向情况的识别出现错误。

专利文献DE 10 2008 026 730 A1描述了一种用于借助于手力矩识别方法识别驾驶员的转向情况的系统，其以两个传感器，在方向盘侧上的传感器以及在转向杆侧上的传感器为基础。

专利文献DE 10 2011 011 319 A1描述了一种用于评价驾驶员的注意力的方法，在其中，借助于相应的传感装置直接获取驾驶员的转向运动。

专利文献DE 10 2013 218 721 A1描述了一种用于减小车辆的转向系统的转向力矩的方法，在其中，借助于相应的传感器确定由驾驶员施加的驾驶员扭矩。

发明内容

在该背景下，所提出的本发明的目的是，提供一种用于识别当前转向情况的成本适宜的且稳定的方案。

以上所述的目的通过下文所述的相应主题实现。

从说明书、相应的技术方案的描述和附图中得到所提出的发明的设计方案。

由此，提出一种用于在没有方向盘传感装置的情况下、也就是说在没有专门集成到方向盘中的传感器来检测驾驶员的转向干预的情况下确定车辆中的驾驶员的转向干预的系统。在此，该系统包括至少一个分配给车辆的转向系统的转向传感器，以用于检测车辆的转向系统中的第一力输入。在此，至少一个转向传感器或者与方向盘相关联、或者与车辆的转向杆相关联。此外，该系统包括至少一个分配给车辆的至少一个底盘组件、例如车轮的底盘传感器，以用于检测至少一个底盘组件中的第二力输入，并且系统包括控制器。控制器设置成，在转向状态和底盘状态之间进行比较，并且根据比较识别转向情况，将识别出的转向情况报告给至少一个车辆组件，所述转向状态从通过至少一个转向传感器检测到的第一力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到，所述底盘状态从通过至少一个底盘传感器检测到的第二力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到。