[发明专利]用于确定驾驶员的转向干预的系统以及方法

权利要求书

1.一种用于在没有方向盘传感装置的情况下确定车辆中的驾驶员的转向干预的系统(10)，所述系统包括：

-分配给车辆的转向系统的至少一个转向传感器(11)，以用于检测车辆的转向系统中的第一力输入，其中，所述至少一个转向传感器或者与方向盘相关联、或者与车辆的转向杆(13)相关联，

-分配给车辆的至少一个底盘组件(17)的至少一个底盘传感器(15)，以用于检测至少一个底盘组件中的第二力输入，所述至少一个底盘传感器包括与车辆的第一底盘组件关联的第一底盘传感器和与车辆的第二底盘组件关联的第二底盘传感器，所述第二力输入是由第一底盘传感器和第二底盘传感器检测到的值的和，

-控制器(19)，

其中，所述控制器设置成，在转向状态和底盘状态之间进行比较，并且根据比较识别转向情况，将识别出的转向情况报告给至少一个车辆组件，所述转向状态从通过至少一个转向传感器检测到的第一力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到，所述底盘状态从通过至少一个底盘传感器检测到的第二力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到。

2.根据权利要求1所述的系统，在其中，所述控制器设置成，如果比较得出转向状态与底盘状态之间有区别，则将驾驶员的转向干预识别成转向情况并且报告给至少一个车辆组件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器设置成，根据比较推断出驾驶员转向干预的强度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述控制器设置成，根据比较进行向预设的转向情况列表中的转向情况的分类。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器设置成，根据在预设时间段上的比较进程，进行向预设的转向情况列表中的转向情况的分类。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述控制器设置成，根据比较分类成“手在”或“手离”转向情况。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器设置成，借助于马达使车辆的方向盘运动预设的范围，并且作为对借助于马达进行的运动的响应，分类成“手在”或“手离”转向情况。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述控制器设置成，通过在转向状态和底盘状态之间做差或在转向状态和底盘状态之间相除，进行比较。

9.一种用于在没有方向盘传感装置的情况下确定车辆中的驾驶员转向干预的方法，在其中，借助于至少一个分配给车辆的转向系统的转向传感器检测车辆的转向系统中的第一力输入，所述转向传感器或者与车辆的方向盘相关联、或者与转向杆相关联，

在其中，借助于分配给车辆的至少一个底盘组件的至少一个底盘传感器检测至少一个底盘组件中的第二力输入，所述至少一个底盘传感器包括与车辆的第一底盘组件关联的第一底盘传感器和与车辆的第二底盘组件关联的第二底盘传感器，所述第二力输入是由第一底盘传感器和第二底盘传感器检测到的值的和，并且

在其中，借助于控制器在转向状态和底盘状态之间进行比较，转向状态从通过至少一个转向传感器检测到的第一力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到，底盘状态从通过至少一个底盘传感器检测到的第二力输入相应在预设的时间段中检测到的值得到，并且，识别转向情况并且将转向情况报告给至少一个车辆组件。

10.根据权利要求9所述的方法，在其中，如果比较得出了区别，则将驾驶员的转向干预识别成转向情况并且报告给至少一个车辆组件。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的系统在车辆中被用于实施根据权利要求9所述的方法的应用。

12.一种存储介质，包括具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序编码器件，所述程序编码器件将计算单元设置成，当在计算单元上运行所述计算机程序时，实施根据权利要求9所述的方法。