[发明专利]一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：通过覆盖法或安装法使长条形棋盘格标定板与待拼接区域的图像相拼接，得到待拼接原始图像；

步骤2：采用图像正视校正算法对待拼接原始图像进行正视校正，得到正视序列图像；

步骤3：采用图像几何定位算法对待拼接原始图像进行几何定位，得到每张图像的拼接参数；

步骤4：利用每张图像的拼接参数将所有正视序列图像进行拼接，得到最终完整的正视拼接图像；

所述的步骤1中的通过覆盖法使长条形棋盘格标定板与待拼接区域的图像相拼接，得到待拼接原始图像的过程包括以下分步骤：

步骤11：将长条形棋盘格标定板覆盖待拼接区域；

步骤12：拍摄长条形棋盘格标定板的序列图像；

步骤13：解算拼接参数并保存；

步骤14：撤除长条形棋盘格标定板后进行待拼接区域的拍摄；

步骤15：利用保存的拼接参数使长条形棋盘格标定板与待拼接区域的图像相拼接，得到待拼接原始图像；

所述的步骤1中的通过安装法使长条形棋盘格标定板与待拼接区域的图像相拼接，得到待拼接原始图像的过程具体包括：将长条形棋盘格标定板放置于待拼接区域一侧后一同拍摄后在解算棋盘格拼接参数的同时，即完成拼接得到待拼接原始图像；

所述的步骤3包括以下分步骤：

步骤31：对待拼接原始图像进行阈值化处理，得到二值化图像；

步骤32：对二值化图像进行轮廓检测，得到所有可能轮廓；

步骤33：对所有可能轮廓进行圆形拟合，剔除非圆形轮廓并进行同心圆归并，得到多组编码同心圆；

步骤34：对多组同心圆的编码进行排序，以最下方的同心圆编码作为定位标记，裁剪编码同心圆以外区域，保存定位参数，即拼接参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法，其特征在于，所述的步骤2具体包括：判断待拼接原始图像是否为三通道图片，若是则复制并将原始图像转变为灰度图像进行棋盘格角点识别，获取棋盘格角点坐标，根据棋盘格角点坐标得到透视变换矩阵并利用该变换矩阵对待拼接原始图像进行透视变换后得到正视序列图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法，其特征在于，所述的步骤1中的长条形棋盘格标定板的棋盘分布的比例尺寸为N×5，N表示长度，取决于实际所需，5表示宽度。

4.根据权利要求1所述的一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法，其特征在于，所述的步骤1中的待拼接区域比例尺寸为840×560。

5.根据权利要求1所述的一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法，其特征在于，所述的步骤33中的同心圆n的个数为2≤n≤5。