[发明专利]一种存储合流一体化方法和装置

说明书

本发明公开了一种存储合流一体化方法和装置，涉及物流仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由搬运设备将存储料箱运输至拣选工作站；在将物品从存储料箱拣货到出库料箱后，将出库料箱进行投线，向搬运设备下发第二控制指令，以由搬运设备将存储料箱运回储位；判断出库料箱是否需要合流，在出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。该方法通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种存储合流一体化方法和装置。

背景技术

自动化设备在仓储应用中越来越广泛，尤其是Shuttle设备，因其具备出库效率高、节省人力以及劳动成本等诸多优点，已经被广泛应用于仓储自动化场景中。其中，Shuttle设备包括提升机、穿梭车AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)、输送线设备。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)Shuttle设备仅仅能单独用于存储或者单独用于合流的业务场景，无法同时兼容两种业务场景，出库效率低；

(2)现有的合流方式，比如输送线缓存道合流、人工RF(Radio Frequence，无线射频)手持设备合流和播种墙合流，均需要人工操作，自动化程度低、人力成本高、出库的即时性差；

(3)存储、合流等业务场景在仓库内都需要一定的占地面积，在执行上述业务场景的业务流程时会造成仓内大面积的占用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种存储合流一体化方法和装置，通过存储料箱和出库料箱分别进行存储和合流操作，使用同一套搬运设备实现了存储以及合流操作，无需人工操作，提高出库效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储合流一体化方法。

本发明实施例的一种存储合流一体化方法，包括：为任务集的物品确定拣选工作站以及存放有所述物品的存储料箱，向搬运设备下发第一控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运输至所述拣选工作站；在将所述物品从所述存储料箱拣货到出库料箱后，将所述出库料箱进行投线，向所述搬运设备下发第二控制指令，以由所述搬运设备将所述存储料箱运回储位；判断所述出库料箱是否需要合流，在所述出库料箱需要合流的情况下，向所述搬运设备下发第三控制指令，以由所述搬运设备将所述出库料箱运回仓库进行合流集齐。

可选地，所述出库料箱有多个，所述判断所述出库料箱是否需要合流，包括：判断多个所述出库料箱是否归属于同一逻辑区，如果归属于不同逻辑区，则多个所述出库料箱需要合流。

可选地，确定存放有所述物品的存储料箱，包括：按照下述任意一种或者多种选取原则，确定存放有所述物品的存储料箱：选取回库在途的、存放有所述物品的料箱作为存储料箱；选取所述搬运设备所在巷层或者存在出库任务的巷层的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱；选取包含有所述任务集中物品的料箱作为所述存储料箱；选取出库在途的、存放有所述物品的料箱作为所述存储料箱。

可选地，在多个所述任务集的出库料箱合流集齐的情况下，所述方法还包括：按照下述任意一种或者多种出库原则，将合流集齐的出库料箱进行出库：选取最小换层成本的任务集对应的出库料箱进行出库；在换层成本相同的情况下，选取回库在途料箱多的任务集对应的出库料箱进行出库；选取使巷道的出箱数量均衡的任务集对应的出库料箱进行出库。

可选地，所述储位的前后径深均存储所述存储料箱或者所述出库料箱。